项目背景及研究意义.pdfVIP

1、项目背景及研究意义 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20 世纪60 年代。当时斯坦福研 究院的Nils Nilsson 和Charles Rosen 等人，在1966 年至1972 年中研制出了shakey 的自 主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂的环境下，完成机器人系统的自主 推理、规划和控制。从此移动机器人成为机器人学里的一个重要分支，得到越来越多的 关注。 研究此项目的意义主要是，为人们提供搬运一些较重物体的帮助，做到可以跟踪人 的行踪轨迹帮人们搬运物品，也可以在工厂或其他场所自动搬运一