h桥超声发射电路设计.pdfVIP

H 桥超声发射电路设计 超声成像技术以其结构简单、成本低廉等优点被广泛应用于医疗成像 中。但超声成像的发展一直受限于成像深度不够和分辨率较差等问题 1。 随着超声技术的发展，采用不同的发射信号用于成像已成为一个重要 的研究方向，如采用 LFM （LinearFrequencyModulatedWave），二相编 码信号等。在传统的超声系统中，不同的波形往往都由不同的电路产 生。本文在研究新体制成像方法中，提出 MIMO 成像方法，其中采用 LFM 调制伪码波形。为了便于成像方法研究，设计一款基于 PWM 调制的 H 桥超声发射电路，可用于产生脉冲波、正弦脉冲波、编码等波形。经 理论仿真和实物制作测试验证本电路产生波形满足设计要求，并可以 用于超声探测和成像系统。 1 超声发射电路系统设计 1.1 系统总体设计框图超声发射系统分为：FPGA 主控模块、H 桥功率 放大模块、LPF(LowPassFilter)模块、USB 通信模块以及变压器和探头， 系统结构如图 1 所示。超声发射系统原理。PC 将需要发射的波形数据 通过 USB 模块传递给 FPGA，由 FPGA 产生 PWM 调制波，再通过 H 桥功率 放大模块将所需信号进行功率放大，利用低通滤波器将高频载波滤除 后送入变压器进行信号电压放大，最后将需要的波形信号加载到探头 发射。同时 FPGA 还负责与 PC 通信和实际回波的数据存储的功能。 1.2PWM 产生采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同 的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果相同3。本系统采用的方法 是当前较为成熟的 SPWM 法，该方法以上面提到的理论为基础，根据当 前波形信号而产生脉冲宽度变化等效的 PWM 波形即波形对发射信号与 预设的对比信号进行比较，使其输出的脉冲电压的面积与所希望的波 形信号在同样时间内取得面积相等，同时系统输出的信号的频率和大 小可以通过改变调制波的频率和幅值来调节。本系统 PWM 调制采用工 业上较为常用的三角波比较采样方法,该方法一般用于以正弦波做为逆 变器输出的期望波形，以频率比期望波高的多的等腰三角波为载波。 同时结合 1.3 节的 H 桥电路有上下两个方向通路的优点，如图 2 所示， 将需要发射的信号根据信号正负幅值分解成正向信号与逆向信号，这 样不仅可以简化 PC 给 FPGA 发送发射信号的难度，还可以降低 PWM 调 制的复杂性。 1.3H 桥功率放大电路采用 H 型桥式的 D 型放大器可以实现平衡输出， 易于改善放大器的输出特性，并可以减少干扰，所以H 桥电路被广泛 应用于数字功放中。本文的 H 桥功率放大电路如图 4 所示，由 4 个开 关 MOS 管与低通滤波器组成。其中 Q1 与 Q4 为 P 沟道开关管，Q2 与 Q3 为 N 沟道开关管。H 桥的通路特性为正向的 PWM 信号控制 Q1 与 Q3 打开， 此时发射信号通过低通滤波器正向通过变压器，反之 Q2 与 Q4 导通， 电流方向相反。本系统所采用的开关模式管器件为FDS4559，因为 P 沟 道与 N 沟道的开关管的本身特性，所以其开关的开通和关断时间也存 在着差异。其中 P 沟道开通上升沿时间为 38ns，下降沿时间为 50ns， N 沟道开通上升沿时间则为 34ns，下降沿时间为 56ns，所以该 H 桥可 以实现(1/60ns)对 10MHz 以内的信号进行功率放大。当信号频率改变 时，只需根据所需要的频率来调节相应的低通滤波器，无需对硬件模 块进行较大的改动。同时系统的通断也由 PWM 信号控制，当系统没有 信号输入时，Q1 与 Q4 均保持关闭状态。当同时给 P 沟道与 N 沟道开通 信号时，由于 N 沟道较 P 沟道导通时间快，所以先与地相通做好回路 开通准备，而当关断信号开通时，P 沟道先于 N 沟道关闭，这样可以避 免逆向控制信号串入造成 Q1 与 Q2 直接导通造成短路的情况。 1.4 滤波器设计目前的逆变技术主要采用脉宽调制方式，由于 PWM 调 制本身的特性决定着逆变器的输出电压中含有较多的高次谐波分量， 因此需要在逆变器的输出端加上低通滤波器来减少谐波含量。本设计 中的低通滤波器采用现在较为成熟的T 型无源滤波器 8，如图 5，该滤 波器的截止频率为。为了使变压器端更接近正弦同时又不会引起谐振 问题,故谐振频率必须要远小于载波中所含有的最低次谐波频率,同时 又要远大于基波频率。参照实际中较为成熟的 PWM 方案,为了达到比较 优良的性能,最好满足以下关系。 2 仿真及实验结果 2.1 仿