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第三个坐标也可以是时间(日期)、工艺参数等。 三维频谱图 （谱阵图） 第三十页，共七十三页。 轴心位置的测定 轴心位置图可以用x-y记录仪或计算机来绘制。 涡流传感器 的输出信号 动态 部分 静态 部分 轴心 轨迹 轴心 位置 间隙 变化 平均 间隙 第三十一页，共七十三页。 状态监测和故障诊断的仪 器 和 方 法 第三十二页，共七十三页。 在设备运行中或在基本不拆卸的情况下， 通过各种手段，掌握设备运行状态， 判定产生故障的部位和原因， 并预测、预报设备未来的状态。 什么是状态监测和故障诊断？ 是防止事故和计划外停机的有效手段。 是预知维修的基础，是设备维修的发展方向。 第三十三页，共七十三页。 监测和诊断的各种手段 ★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱） ：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测：采用物理化学方法，用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力：适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度：适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面：适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数：适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电气：适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。 第三十四页，共七十三页。 仪器分类： 离线测量仪表 便携式测振表 数据采集器 在线测量系统 表盘式的 计算机化的 监测和诊断仪器的分类和选用 仪器选用原则： 被监测对象在生产中的地位 生产的规模和产量 预计的投资 设备管理人员的水平和素质 第三十五页，共七十三页。 监测和诊断仪器的分类和功能 第三十六页，共七十三页。 监测和诊断仪器选用 在线监测 数据自动采集 离线监测 数据周期采集 25％ 重要机器 5％ 关键机器 30％ 一般重要机器 20％ 次要机器 20％ 普通机器 不监测 用坏为止 透平机 压缩机 汽轮发电机组 燃气轮机 大电机 大、中型泵 风机 齿轮箱 小电机 小型泵 通风机 第三十七页，共七十三页。 频谱分析法 频谱分析法是最基本和最常用的故障诊断方法。 每种故障有其对应的特征频率。 根据特征频率及其变化确定机器的故障性质和严重程度。 第三十八页，共七十三页。 转动机械常见故障的频率特征 强迫振动类故障 自激振动类故障 R: 转动频率 第三十九页，共七十三页。 转子不平衡故障的频谱 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 透平 风机 TO TI 齿轮箱 1X频率(水平) 1X频率(水平) 1X频率(铅垂) 1X频率(铅垂) 轴向很小 轴向很小 第四十页，共七十三页。 转子不平衡的类型 第四十一页，共七十三页。 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 第四十二页，共七十三页。 转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 电机 水泵 PO PI MO MI 1X 频率 2X 频率 叶片通 过频率 第四十三页，共七十三页。 转子系统松动故障的频谱 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确的倍频2X，3X…等成分。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 电机 水泵 PO PI 转速的精确 倍频成分 本例中最高 出现16X成分 噪声水平高 第四十四页，共七十三页。 松动故障引起的间入谐量 未松动时的频谱 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分 第四十五页，共七十三页。 松动结合面两边振动差别大 50 35 38 15 10 12 18 40 25 5 8 松动！ 松动！ 不松动 不松动 第四十六页，共七十三页。 齿轮故障的频谱 齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 OU BS IS OL 齿轮箱 上辊 下辊 输入轴 啮合频率 GMF 上边频 下边频 2X 第四十七页，共七十三页。 带滑动轴承的机械的频谱特点 不对中 松动引起的谐波 不平衡 油膜涡动、碰摩 0 2 4 6 8 1