计算机数控系统概述.pptVIP

⑵ 多微处理器的CNC主要功能模块 ① CNC管理模块 ； ② CNC插补模块 ； ③ 位置控制模块 ； ④ PLC模块 ； ⑤ 人机接口模块 ； ⑥ 存储器模块 。 第三十一页，共八十二页。 ⑶ 多微处理器的CNC结构 共享总线结构 在共享总线结构中，将各功能模块插在配有总线插座的机框内，由系统总线把各个模块有效地连接在一起，按照要求交换各种控制指令和数据，实现各种预定的功能。 共享存储器结构 在这种多微处理器结构，采用多端口存储器来实现各微处理器之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口访问。由专门的多端口控制逻辑电路解决访问的冲突问题。当微处理器数量增多时，往往会由于争用共享而造成信息传输的阻塞，降低系统效率。 第三十二页，共八十二页。 共享总线结构框图 CNC管理 模块（CPU） 主存储器 模 块 操作面板 显示模块 CNC插补 模块（CPU） PLC功能 模块（CPU） 位置控制 模块（CPU） 主轴控 制模块 总线 第三十三页，共八十二页。 共享存储器结构框图 插补 （CPU2） 来自机床的 控 制 信 号 输到机床的 控 制 信 号 轴控制 （CPU3） I/O CPU1 CRT （CPU4） 共 享 存储器 第三十四页，共八十二页。 3.CNC的接口 ⑴纸带的光电阅读机接口 ⑵输入/输出（I/O）接口 ①进行必要的信号隔离 ②进行电平转换和功率放大 ③数/模和模/数转换 ⑶通信接口 第三十五页，共八十二页。 软件与硬件在实现各种功能的特点和关系 关系：从理论上讲，硬件能完成的功能也可以用软件来完成。从实现功能的角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。 特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。 软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。 功能界面划分的准则：系统的性能价格比 二、CNC的软件结构 第三十六页，共八十二页。 输 入 预处理 位置检测 插补运算 位置控制 速度控制 伺服电机 程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 软件 软件 软件 软件 软件和硬件的功能界面几种划分 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 1．CNC的软、硬件界面 第三十七页，共八十二页。 2．CNC的软件结构特点 ⑴ CNC装置的多任务并行处理 CNC的任务并行处理示意图 输入 显示 控制 I/O 诊断 译 码 刀具补偿 速度处理 位置控制 插 补 第三十八页，共八十二页。 ⑵ 前后台型软件结构 前台程序 故障处理 位置控制 插补运算 …… 后台程序 译 码 刀补处理 速度预处理 输入/输出 显示 中断执行 循环执行 前后台程序运行关系图 第三十九页，共八十二页。 前后台型结构模式的特点 任务调度机制: 优先抢占调度和循环调度。前台程序的调度是优先抢占式的；前台和后台程序内部各子任务采用的是顺序调度。 信息交换:缓冲区。前台和后台程序之间以及内部各子任务之间的。 实时性差。在前台和后台程序内无优先级等级、 也无抢占机制。 该结构仅适用于控制功能较简单的系统。早期的CNC系统大都采用这种结构。 第四十页，共八十二页。 ⑶ 中断型软件结构 初始化 中断管理系统（硬件 + 软件） 0级中断服务程序 1 级中断服务程序 2 级中断服务程序 级中断服务程序 …… …… …… 中断型软件系统结构图 n 第四十一页，共八十二页。 中断型结构模式的特点 任务调度机制：抢占式优先调度。 信息交换：缓冲区。 实时性好。由于中断级别较多（最多可达8级），强实时性任务可安排在优先级较高的中断服务程序中。 模块间的关系复杂，耦合度大，不利于对系统的维护和扩充。 80～90年代初的CNC系统大多采用这种结构。 第四十二页，共八十二页。 加工程序 译 码 译码缓冲区 刀补处理 刀补缓冲区 速度预处理 插补缓冲区 插补处理 运行缓冲区 伺服驱动 位控处理 位置反馈 PLC控制 第三节 CNC的信息处理过程 CNC装置数据转换流程示意图 第四十三页，共八十二页。 1.输入过程 零件程序的输入过程流程图 2.键盘输入 送出译码 外存或通信接口 零件程序缓冲区 MDI键盘 MDI缓冲区 零件程序存储区 一、输入 第四十四页，共八十二页。 二、存储 目录区 零件程序区 程序号 零件程序 1 程序首址 程序终址 程序号 零件程序 2 程序首址 程序终址 … … 空白目录区 零件程序1 零件程