微机原理三级项目—汽车轮毂生产专用夹具控制系统设计.docVIP

微机原理三级项目 汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计 学院（系）： 机械工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、摘要 3 2、项目研究内容 3 3、设计思路 3 3.1思路简述 3 3.2流程图 5 4、实验设备 7 5、模拟功能实现 7 6、接线说明及线路图 8 6.1 8255芯片 8 6.2 8155芯片 8 6.3实验接线图 9 7、程序代码 11 8、程序运行结果及分析 17 9、项目改进 18 10、项目总结 18 1、摘要 汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要利用液压装置驱动，结合中心定位方式，对工件的定位和夹持。在检测以上步骤满足要求的情况下，驱动主轴进行切削。最后进行计数。本项目主要是根据汽车轮毂生产的具体流程，利用8255、8155等芯片，结合实验课所学对于蜂鸣器、LED、数码管等元件的控制，对实际加工过程进行模拟设计。 关键字：中心定位、夹持、检测、切削、模拟设计 2、项目研究内容 汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要使用专用夹具，该夹具使用液压装置驱动，中心定位方式。具体的动作过程是：机器手上料送到液压定位装置启动中心定位（使用光电传感器检测中心孔定位是否准确）若定位满足要求，驱动液压夹紧装置夹紧工件（使用压力传感器检测是否到达工作压力）夹紧后启动车床主轴开始工作。 要求具有计件功能，能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。 3、设计思路 3.1思路简述 第一步：拨动总开关机器整体运转开始——通过拨动开关输入信号控制，通过判断语句对输入数据进行判断。 第二步：打开开关后，机器手上料送到——通过蜂鸣器鸣响起提醒。 第三步：上料后，液压定位装置启动——通过2号LED灯亮起表示一直到这一步骤结束然后熄灭。 第四步：中心定位（使用光电传感器检测中心孔定位是否准确）开始——通过检测4号拨动开关输入信号，来判断定位是否准确，检测不合格则跳转至中心定位进行循环检测（2、3号LED灯闪烁，蜂鸣）；检测合格则定位结束（2、3、4号灯全灭），进行下一步。 第五步：驱动液压夹紧装置夹紧工件——通过对步进电机输入脉冲信号控制 第六步：压力检测——5号灯亮起表示压力检测开始，通过检测6号拨动开关输入信号，来判断是否到达工作压力。若判断不符合要求，则跳转至第五步，步进电机连续转动直至输入信号满足要求，则5、6号灯全灭，进行下一步。 第七步：夹紧后启动车床主轴开始工作——对直流电机输入进行旋转切削。 第八步：加工流程结束，计件——控制数码管递增显示加工零件数。 第九步：总开关处于打开状态，则重复以上步骤进行加工。最后拨动开关1，整体停止。 3.2流程图 4、实验设备 设备 数量 8255芯片 1个 8155芯片 1个 蜂鸣器 1个 步进电机 1个 直流电机 1个 LED灯 6个 拨动开关 3个 数码管 2组 5、模拟功能实现 实现功能 现象 端口控制 总开关 拨动开关1 8255 PB7输入 机器手上料送到 蜂鸣器鸣响 8255 PC0控制 液压定位装置启动 2号LED灯亮 8255 PA6输出 中心定位开始 3号LED灯亮 8255 PA5输出 中心定位检测 4号拨动开关输入（合格，下一步，不合格2、3灯闪烁、蜂鸣） 4灯：8255 PA4输入 蜂鸣：8255 PC0 液压夹紧装置夹紧工件 步进电机转动 8255 PC4、5、6、7 压力检测开始 5号LED灯亮，6号拨动开关输入（不合格，5灯一直亮、蜂鸣；合格，下一步） 5灯：8255 PA5输出 6号开关：8255 PB3 蜂鸣: 8255 PC0 车床主轴转动切削 直流电机转动 8255 PC0 计件 数码管循环显示 8155 A端口控制位选 B端口控制位选 6、接线说明及线路图 6.1 8255芯片 B4区：CS、A0、A1——A3区：CS1、A0、A1 B4区：JP56(PA口)——G6区：JP65（LED指示灯） B4区：JP53(PB口)——G6区： B4区：JP52(PC口)——蜂鸣器（PC0）、步进电机(PC4、5、6、7)直流电机（PC1） 线路图： JP65 JP65（LED指示灯） JP80 JP80（开关） 蜂鸣器 蜂鸣器 步进电机直流电机 步进电机 直流电机 图1 8255线路图