三轴点胶机说明书.docxVIP

精选 精选 目录 第一章 概述 3 硬件 3 软件 4 配件 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm） 错误!未定义书签。 第二章 主界面及按键说明 5 主界面说明 5 手持编程器按键说明 6 程序选择及对针按键说明 错误!未定义书签。 第三章 编程的基本方法说明 9 单位符号解释 9 点胶程序结束的约定 9 点胶程序运行方式 9 点胶的基本路径组成 10 第四章 菜单 1 12 第 1 页 1.文件名编辑 12 第 1 页 2.生成默认点胶参数 12 第 1 页 3.编辑多个编程点 13 第 1 页 4.设置标号 16 第 1 页 5.阵列点胶 17 第 1 页 6.阵列展开操作 18 第 1 页 7.调用子程序 18 第 1 页 8.调用文件 19 第 1 页 9.程序跳转 19 第 2 页 1.有限次数循环 19 第 2 页 2.程序结束或返回 20 4.12 第 2 页 3.延时 20 4.13 第 2 页 4.暂停 20 第 2 页 5.输入信号编程 20 第 2 页 6.输出信号编程 21 第 2 页 7.方形涂胶 21 第 2 页 8.圆形涂胶 21 第 2 页 9.点胶信号开/关 22 第 3 页 1.工件计数器 22 第 3 页 2.回空闲停留位置 22 4.21 第 3 页 3.回原点 22 第五章 菜单 2 22 第 1 页 1.对针点设置 22 第 1 页 2.校准对针点 22 第 1 页 3.胶枪下移限制值设置 23 第 1 页 4.空闲停留点坐标设置 23 第 1 页 5.胶枪提起高度设置 23 第 1 页 6.空移速度设置 23 第 1 页 7.提前出胶时间设置 23 第 1 页 8.线段点胶速度设置 24 第 1 页 9.线段点胶拉丝参数设置 24 第 2 页 1.线段点胶时间参数设置 24 第 2 页 2.单点点胶参数设置 25 第 2 页 3.急停时输出信号设置 25 第 2 页 4.输出信号初始化设置 25 第 2 页 5.空闲滴胶时间设置 25 第 2 页 6.匀速调试速度设置 25 第 2 页 7.工件计数器设置 25 第六章 菜单 3 26 第 1 页 1.针头移动到指定坐标 26 第 1 页 2.文件复制 26 第 1 页 3.DXF 文件转换 27 第 1 页 4.对当前文件锁定/解锁 27 第 1 页 5.对机器高级锁定/解锁 27 第 1 页 6.当前文件锁定密码设置 27 第 1 页 7.机器高级锁定密码设置 27 第 1 页 8.输入口名称编程 27 第 1 页 9.输出口名称编程 28 第 2 页 1.按键声音设置 28 第 2 页 2.速度优先等级设置 28 第 2 页 3.小键盘锁定/解锁 错误!未定义书签。 第 2 页 4.浏览文件名 错误!未定义书签。 第一章 概述 概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 硬件 电机轴输出：5 轴输出，分别为XYZ 三维坐标轴，A 轴旋转轴，实现双Y 轴功能的 Y2 扩展轴， 可实现带旋转轴的双Y 轴点胶机台控制。 加减速特性：S 型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K 的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 脉冲输出频率：4MHz 的直线插补，2MHz 的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转 20000 个脉冲为例，可达到 6000 转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000 转/分 的要求。 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。 可编程输入输出：各 12 路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达 500mA。 支持 3 位拨码盘或 3 位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换 0-999 的 1000 个点胶文件。 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。 功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并 有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。 具有 CAN 总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。 U 盘读写功能：使用 FAT32文件系统，不再受大于 2G 容量的U 盘无法格式化成 FAT 格式的限制。 存储空间：主板 256MB，可存储 1000 个点胶文件，每个文件 4000 个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 手持编程器屏幕：采用 480 X 272