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ICS
CCS
团 体 标 准
民机蒙皮激光除漆机器人
Laser Paint Stripping Robots for Civil Aircraft Skin
（征求意见稿）
前⾔ 4
1 范围6
2 规范性引⽤⽂件 6
3 术语和定义6
3 . 1 7
⺠机蒙⽪漆层 7
3 . 2 7
⺠机蒙⽪漆层材料体系 7
3 . 3 7
机器⼈技术指标 7
3 . 4 7
激光器技术指标 7
3 . 5 7
除漆加⼯头技术指标 7
3 . 6 7
除烟除尘系统技术指标 7
3 . 7 7
激光⼯艺参数 7
3 . 8 8
激光除漆参数优化8
3 . 9 8
除漆质量 8
3 . 1 0 8
除漆质量检测⽅法8
3 . 1 1 8
除漆效率 8
4 基本要求 9
4 . 1 设计研发 9
4 . 2 材料与零部件9
4 . 3 制造与⼯艺 9
4 . 4 检验与检测 9
1
5 技术要求 9
5 . 1 外观与结构 9
5 . 2 功能 9
5 . 3 性能指标 9
5 . 3 . 1 除漆机器⼈主要技术规格参数1 0
5 . 3 . 2 除漆机器⼈除漆主要性能指标1 0
5 . 4 除漆机器⼈⼯艺软件包 1 0
5 . 5 机器⼈特性 1 0
5 . 6 接⼝要求 1 0
5 . 7 激光加⼯功能要求 1 1
5 . 8 电⽓系统 1 1
5 . 9 噪声 1 1
5 . 1 0 安全要求 1 1
5 . 1 1 可靠性要求 1 1
6 试验⽅法 1 1
6 . 1 实验条件 1 1
6 . 2 外观与结构 1 1
6 . 3 功能 1 1
6 . 4 主机参数测试1 2
6 . 4 . 1 机器⼈负载测试1 2
6 . 4 . 2 激光除漆重复定位精度测试 1 2
6 . 4 . 3 光斑直径测试 1 2
6 . 4 . 4 激光输出功率测试 1 2
6 . 4 . 5 激光输出功率不稳定度测试 1 2
6 . 4 . 6 激光单脉冲能量测试 1 2
6 . 4 . 7 激光重复频率测试 1 2
6 . 4 . 8
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