三洋伺服驱动器常见故障.pdf

精心整理 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显 示无输出、模块损坏、报错等； AL21RL21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22RL22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL23RL23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL24RL24 电源检测异常 AL41RL41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺 服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全 部断开 AL42RL42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺 服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全 部断开 AL43RL43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外 置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL51RL51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL52RL52 精心整理 精心整理 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL53RL53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL54RL54 内部过热驱动器内部电路故障 AL55RL55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL61RL61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL62RL62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL63RL63 主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入 AL71RL71 控制电源的电压下降 AL72RL72 +12V 电源下降 AL81RL81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL82RL82 绝对值信号断开 AL83RL83 精心整理 精心整理 外部编码器A相B相信号故障 AL84RL84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL85RL85 编码器的初始故障 AL87RL87 CS断线 AL91RL91 编码器命令异常 AL92RL92 编码器FORM异常 AL93RL93 编码器SYNC异常 AL94RL94 编码器CRC异常 ALA1RLA1 编码器异常1 ALA2RLA2 绝对编码器电池异常 ALA3RLA3 编码器过热 ALA5RLA5 精心整理 精心整理 编码器异常3 ALA6RLA6 编码器异常4 ALA7RLA7 编码器异常5 ALA8RLA8 编码器异常6 ALA9RLA9 编码器故障 ALB2RLB2 编码器异常2 ALB3RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常 ALB4RLB4 绝对编码器单转计数器异常 ALB5RLB5 绝对编码器接入电源时允许速度超过 ALB6RLB6 编码器内部存储有 ALB7RLB7 加速度异常 ALC1RLC1 精心整理 精心整理 超速 ALC2RLC2 速度控制异常 ALC3RLC3 速度反馈异常 ALD1RLD1 位置偏差过大 ALD2RLD2 位置指令脉冲频率异常1 ALD3RLD3 位置指令脉冲频率异常2 ALDFHRLDFH 测试模式关闭 ALE1RLE1 EEPROM异常 ALE2RLE2 内部RAM异常 ALE3RLE3 EEPROM校验总和异常 ALE4RLE4 CPU-ASIC间的处理异常 ALE5RLE5 精心整理 精心整理 参数异常1 ALE6RLE6 参数异常2 ALF1RLF1 任务处理异常 ALF2RLF2 初始化超时 PY系列的故障代码的意思 1OC电源异常（过流） 2OL过负荷 5OV过电压 6OS超速 7PE控制电源异常 8DE传感器异常 9MPE主电源低 AFP主电源缺相 CSE速度控制异常 DOVF偏差过大 EEXOH外部过热 FDSPE伺服信息处理异常 HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热 精心整理 精心整理 JRGOL再生异常 PMEME存储