《分布式驱动线控底盘通用技术条件》标准编制说明.pdfVIP

《分布式驱动线控底盘通用技术条件》标准征求意见稿 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《分布式驱动线控底盘通用技术条件》团体标准是由浙江省汽车工程学会批准 立项。文件号浙汽学标字[2021]19号，任务号为ZJSAE2021006。本文件由浙江省汽 车工程学会提出，浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、浙江亚太机电股份有 限公司、万向集团公司清能智动车分公司、杭州世宝汽车方向机有限公司、浙江新 吉奥新能源汽车有限公司、杭州容大制造科技有限公司、杭州职业技术学院等单位 起草。 1.2编制背景与目标 在无人驾驶汽车感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车 零部件行业关联最大就是控制执行端，说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、 制动控制等。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、 线控油门、线控悬挂。线控底盘系统支持无人驾驶的可控性，也支持自动驾驶控制 系统的快速响应，进一步保障了无人驾驶的安全性。作为汽车零部件制造强省，浙 江省一直大力支持智能网联汽车的发展，也涌现了一批电气化、线控化转型的零部 件企业和进行线控化改装的底盘、整车系统集成企业。然而线控底盘设计与传统汽 车相比有大量的全新设计理念，尤其是轮毂电机的采用，对底盘布置的结构影响最 大。 目前线控底盘还没有形成相关标准，而汽车行业的以往标准又无法完全套用到 线控底盘的实际应用中。为了加快线控底盘的技术进步，研发单位都迫切需要开展 系统测试工作，亟需制定产业相关标准规范。因此，浙江省智能网联汽车创新中心 牵头线控系统及底盘制造企业，主持技术标准研制工作，通过行业自律，参考现行 电动车的技术条件，对线控底盘产品进行功能设计、研究和测试，共同推动产业有 序发展。 线控底盘是无人车的基础，将经由交互后的操控信号，通过传感器采集变成电 信号后，进行控制处理来控制目标机构。简单可以理解为可以使用编程技术控制的 1 底盘。凭借目前参与单位在线控底盘方面的经验，规范行业设计流程，增强线控底 盘设计有序进行，同时可以提供资源的利用率，保证企业长期健康的发展。 1.3主要工作过程 本标准于2021年8月提交了标准立项书，并于8月底正式立项；2021年9月 到2021年10月份进行了标准相关的调研和初稿修改工作；2021年11月至12月在 行业内进行了标准工作组的征询工作；2022年1月份至3月份标准工作组各单位成 员对标准进行了申报、修改及讨论。预计2022年6月底之前完成标准的公布工作。 2022年1月5 日在线上召开了标准启动会，会议上由浙江亚太智能网联汽车创 新中心有限公司对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并 宣布成立标准起草组。各起草人牵头对本标准初稿的内容逐字逐句地进行了积极热 烈地讨论，形成了修改意见汇总处理表，其中大部分意见被予以采纳和接受。例如， 本标准的名称为 《分布式驱动线控底盘通用技术条件》，经过会议上标准编写组的 讨论，一致认为本标准提出的分布式驱动应作为本标准的关键技术要点，标准的相 关要求应围绕此范围进行展开，故文中对分布式驱动底盘的术语，以及分布式驱动 的技术要求的内容进行了详细描述和规定。同时标准工作组在环境温度范围、防尘 防水等级、功能安全等级、使用寿命要求、EMC 的技术要求，根据现有产品和行业 情况进行多番讨论，最终确定了进一步标准修改任务和时间计划。 2022年3月30 日，标准工作组进行了第二次工作会议，会议主要针对上次会 议的修改稿进行了核对并形成了标准征求意见稿。 2022年4月1 日，形成征求意见稿并公开征求意见，起草组根据反馈意见进行 修改后形成标准送审稿。 2022年5月10 日，计划召开标准审查会。 二、标准编制原则和主要内容 2.1标准制定原则 在充分总结和比较了国内外分布式驱动技术与线控底盘技术、调研了国内外分 布式线控底盘发展状况的基础上，参考了GB 7258 《机动车运行安全技术条件》、 GB/T 18384 《电动汽车安全要求》标准中的有关内容编写和参考CSAE 190.2-2021 《汽车用轮毂电动轮总成 技术条件》、CSAE 190.2-2021 《汽车用轮毂电动轮总成 试验方法》中的有关内容。本标准对采用轮毂