《车路协同自动驾驶系统五级定义》 中国公路学会 2020.pdf

车路协同自动驾驶系统 分级与智能分配 定义与解读报告 Taxonomy and Definition for Collaborative Automated Driving (CAD) Systems and Driving Intelligence Allocation （征求意见版本1.0 ） 中国公路学会自动驾驶工作委员会 中国公路学会自动驾驶标准化工作委员会 2020 年10 月 版权说明 本报告版权属于中国公路学会自动驾驶工作委员 会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用 本报告文字或者观点的，应注明“来源：中国公路学会 自动驾驶工作委员会” 。违反上述声明者，中国公路学 会自动驾驶工作委员会将追究其相关法律责任。 I 车路协同自动驾驶系统 分级与智能分配 定义与解读报告 发布系列： I. 车路协同自动驾驶系统（本报告） II. 智能网联道路系统 （2019 年9 月2 1 日发布） III. 智能网联汽车系统 IV. 智能通信系统 V. 其它智能支撑系统 发布机构： 中国公路学会自动驾驶工作委员会 中国公路学会自动驾驶标准化工作委员会 编写单位： 1. 东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院 2. 东南大学 3. 清华大学 4. 大连理工大学 5. 北京交通大学 6. 北京工业大学 7. 公安部道路交通安全研究中心 8. 长安大学 9. 武汉理工大学 10. 吉林大学 写作组人员： 1. 李 深 2. 郑 元 3. 张明恒 4. 李林恒 5. 程 阳 6. 莫杨辉 7. 李汉初 8. 芮一康 9. 陈志军 10. 李 锐 11. 顾海燕 12. 郭戎格 13. 谢羽盟 II 14. 曲 栩 15. 丁 璠 16. 燕孟华 17. 甘 婧 18. 刘宏杰 19. 闫兆进 20. 陈 灿 21. 张 鹏 22. 叶毅铭 23. 魏乐宇 24. 李振龙 25. 凃 强 26. 卢 佳 27. 杨 柳 28. 姚志洪 29. 陈天怡 30. 董硕煊 31. 何永明 32. 吴浩然 33. 李小天 34. 石昆松 35. 张雨泽 36. 李彦瑾 37. 袁腾飞 38. 王一飞 39. 王雪梅 40. 张欣环 41. 景 鹏 42. 易紫薇 43. 彭剑坤 44. 何蜀燕 45. 熊萍 46. 赵佳昊 47. Steven PARKER 48. Shawn LEIGHT 49. David NOYCE 50. Soyoung (Sue) AHN 51. Peter JIN 指导专家： 1. 翁孟勇 2. 傅志寰 3. 卢春房 III 4. 庞 松 5. 冉 斌 6. 李克强 7. 王云鹏 8. 张 毅 9. 王长君 10. 石晓辉 11. 赵祥模 12. 陈山枝 13. 张劲泉 14. 金 凌 15. 王笑京 16. 岑晏青 17. 王 刚 18. 牛 波 19. 钟永健