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车路协同自动驾驶系统
分级与智能分配
定义与解读报告
Taxonomy and Definition for
Collaborative Automated Driving (CAD)
Systems and Driving Intelligence Allocation
(征求意见版本1.0 )
中国公路学会自动驾驶工作委员会
中国公路学会自动驾驶标准化工作委员会
2020 年10 月
版权说明
本报告版权属于中国公路学会自动驾驶工作委员
会,并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用
本报告文字或者观点的,应注明“来源:中国公路学会
自动驾驶工作委员会” 。违反上述声明者,中国公路学
会自动驾驶工作委员会将追究其相关法律责任。
I
车路协同自动驾驶系统
分级与智能分配
定义与解读报告
发布系列:
I. 车路协同自动驾驶系统(本报告)
II. 智能网联道路系统 (2019 年9 月2 1 日发布)
III. 智能网联汽车系统
IV. 智能通信系统
V. 其它智能支撑系统
发布机构:
中国公路学会自动驾驶工作委员会
中国公路学会自动驾驶标准化工作委员会
编写单位:
1. 东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院
2. 东南大学
3. 清华大学
4. 大连理工大学
5. 北京交通大学
6. 北京工业大学
7. 公安部道路交通安全研究中心
8. 长安大学
9. 武汉理工大学
10. 吉林大学
写作组人员:
1. 李 深
2. 郑 元
3. 张明恒
4. 李林恒
5. 程 阳
6. 莫杨辉
7. 李汉初
8. 芮一康
9. 陈志军
10. 李 锐
11. 顾海燕
12. 郭戎格
13. 谢羽盟
II
14. 曲 栩
15. 丁 璠
16. 燕孟华
17. 甘 婧
18. 刘宏杰
19. 闫兆进
20. 陈 灿
21. 张 鹏
22. 叶毅铭
23. 魏乐宇
24. 李振龙
25. 凃 强
26. 卢 佳
27. 杨 柳
28. 姚志洪
29. 陈天怡
30. 董硕煊
31. 何永明
32. 吴浩然
33. 李小天
34. 石昆松
35. 张雨泽
36. 李彦瑾
37. 袁腾飞
38. 王一飞
39. 王雪梅
40. 张欣环
41. 景 鹏
42. 易紫薇
43. 彭剑坤
44. 何蜀燕
45. 熊萍
46. 赵佳昊
47. Steven PARKER
48. Shawn LEIGHT
49. David NOYCE
50. Soyoung (Sue) AHN
51. Peter JIN
指导专家:
1. 翁孟勇
2. 傅志寰
3. 卢春房
III
4. 庞 松
5. 冉 斌
6. 李克强
7. 王云鹏
8. 张 毅
9. 王长君
10. 石晓辉
11. 赵祥模
12. 陈山枝
13. 张劲泉
14. 金 凌
15. 王笑京
16. 岑晏青
17. 王 刚
18. 牛 波
19. 钟永健
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