基于Matlab的计算机控制技术仿真实验.docxVIP

实验一 基于 Matlab 的控制系统模型 一、 实验目的 1. 熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法 2. 学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法 3. 学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法 二、 实验器材 x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件 三、 实验原理 1. 香农采样定理 对一个具有有限频谱的连续信号 f(t)进行连续采样，当采样频率满足?S  ??2?max 时，采样信号 f*(t) 能无失真的复现原连续信号。 2. 拉式变换和 Z 变换 使用 Matlab 求函数的拉氏变换和 Z 变换 拉式变换： syms a w t f1=exp(-a*t) laplace(f1) f2=t laplace(f2) f3=t* exp(-a*t) laplace(f3) f4=sin(w*t)  Z 变换： syms a k T f1=exp(-a*k*T) ztrans(f1) f2=k*T ztrans(f2) f3=k*T*exp(-a*k*T) ztrans(f3) f4=sin(a*k*T) 3. 控制系统模型的建立与转化  num  b sm ??b sm?1 ????b n传递函数模型：num=[b1,b2,…bm]，den=[a1,a2,…an]， G(s) ? ???1 2 m n