基于嵌入式系统智能轮椅设计.docxVIP

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PAGE PAGE 18 基于嵌入式系统智能轮椅设计 摘要 随着技术智能化应用以及世界老龄化日益加重,为保障老人出行安全,智能轮椅得到迅速发展。智能轮椅较传统轮椅而言,对使用者安全性,使用舒适度,环境适应性都有极大改善。应用智能轮椅是科技与人文的结合体现,能帮助老人与行走有障碍的人们更好的融入到和谐的社会。 基于设备实际应用,从系统的可靠性,成本,体积,功耗等方面考虑,基于嵌入式系统(STM32F103VE),搭载并移植红外探距,语音播报,按键控制,超声波自主导航等模块的嵌入式系统智能轮椅具有极大优势。用户可以选择用触摸屏滑动控制前进方向,也可以选择超声波自主导航实现到指定目标的

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