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4 路循迹传感器模块使用说明 一模块描述 此模块是为智能小车 、 人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案 。 该传感器模块对环境光线适应能力强 ， 其具有一对红 外线发射与接收管 ， 发射管发射出一定频率的红外线 ， 当检测方向遇到障 碍物 （ 反射面）时 ， 红外线反射回来被接收管接收 ， 经过比较器电路处 理之后 ， 同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效 距离范围 2 ～ 6 0cm ，工作电压为 3.3V-5V 。该传感器的探测距离