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基于FPGA的实时双目立体视觉系统的设计 摘 要 立体视觉技术是计算机视觉领域中非常重要的研究方向，其通过匹配一对不同视角的图像来提取现实场景中的深度信息，该技术在无人驾驶、无人机、虚拟现实、人机交互以等领域广泛应用。在过去几十年中，提出了许多算法以及设计平台来提高系统的精确度与实时性，然而由于在获取立体视觉的深度信息时，其运算量巨大且算法复杂度较髙，所以实时获得高质量的深度信息仍然具有较大的挑战性。 本设计是基于ZYNQ系列SOC架构FPGA的实时双目立体视觉系统。根据系统要求，主要完成的内容包括：双目图像采集并显示、双目极线矫正、双目相机同步、Census变换以及立体匹配算法。整个立体视