原创力文档*;外观检测;主要设备包括19台，分别为：CCD外观检测机，OCV检测机，分组缓存配组机，等离子清洗机，电芯装配机，A/B单元装配机，极耳预焊机，模组堆叠机，双层倍数拉线，底板上料机，堆叠机，模组固定机，边缝焊接机，汇流排安装机，极耳折弯机，极耳检测机，极耳焊接机，电压绝绝缘测试机，模组EOL测试.;本方案电芯段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；模组PACK段，采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。;四轴机器人将吸盘组件移至来料电芯处，然后抓取电芯至电芯处理工作台，之后再转至来料电芯处吸取空托盒至空托盒放置处，依次往复。;1.采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同，等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被清洗物体的形状。
2.使用等离子清洗可以使得清洗效率获得极大的提高。
3.等离子清洗不需要使用价格昂贵的有机溶剂，清洗条件简单，因此成本相对较低。
4.等离子清洗不分对象，可以处理各种各样的材质，还可以有选择的对材料整体，局部或复杂结构进行部分清洗。
5.正确的使用等离子清洗情况下，在完成清洗去污的同时，不仅不会在表面产生损伤层，还可以改善材料本身的表面性能。
6.自动化程度高，具有高精度控制装置，时间控制精度很高。
7.采用伺服平台精度±0.
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