2022年自动驾驶传感器行业分析报告.pdf

BUSSNESS 2022年自动驾驶传感器行业分 析报告 Real estate market research INVESTIGATION 目 01 自动驾驶传感器行业综述 录 02 自动驾驶传感器行业环境 03 自动驾驶传感器行业现状 04 行业痛点及发展建议 05 行业格局及发展趋势 ① 自动驾驶传感器行业综述 行业定义、行业发展历程、行业产业链 自动驾驶传感器是智能汽车重要的硬件系统，是一种检测装置，将感受到的被测量信息按一定规则转化为电信号或其他形式 的信息输出，以协助智能汽车实现自动驾驶。自动驾驶技术的实现主要通过三个步骤，分别是感知、决策和执行阶段: （1） 感知步骤是通过使用多种传感器获取和收集外界环境状况，包括外界车、人、交通状况等； （2）决策阶段是基于感知层所 收集到的信息基础上，通过算法对信息进行综合处理，并将判断指令发送至执行层； （3）执行阶段经由智能驾驶系统发出 控制指令，对汽车底盘、发动机和车身进行控制。环境感知是自动驾驶技术的重要组成部分，传感器是实现车辆感知的硬件 保障，是实现自动驾驶的重要关键部件。车辆行驶道路环境状况复杂，单一传感器难以应对驾驶过程中的复杂情况，因此多 定 种传感器构成自动驾驶汽车的感知系统。按照传感器的功能分类，传感器可分为视觉传感器、听觉传感器、雷达传感器和定 位传感器。 （1）视觉传感器，又称车载摄像头，是将物体通过镜片产生光学图像投射在CMOS光电传感器上，经过模数转换 后变为数字信号，再由DSP将信号处理成特定格式的图像在显示屏上显示。自动驾驶汽车安装的车载摄像头主要为单目摄像 义 头、双目摄像头和三目摄像头。①单目摄像头:通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等 固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方案，其依靠复杂算法进行测距，准确度低；②双目摄像头:通过模仿人 眼的功能实现对物体距离和大小的感知，进而感知周边环境，可通过视差和立体匹配计算精准测距；③三目摄像头:通过三个 摄像头覆盖不同范围的场景，解决了摄像头无法切换焦距的问题，相比于单目摄像头和双目摄像头，其拥有更好的视野广度 和精度。三目摄像头由于计算量大，对芯片的数据处理能力要求高，目前成本相对较高。 （2）听觉传感器主要指超声波雷 达，超声波雷达通过测算经由超声波发射装置发射超声波和接收器接受发送过来的超声波的时间差计算距离。超声波雷达成 本低，探测范围在0.1至3.0米之间，在短距离探测上具有优势。 （3）雷达传感器主要包括激光雷达和毫米波雷达。①激光雷 达:一种光探测和测量系统，可发射和接收激光束，通过分析激光遇到目标对象后的折返时间，测算车与目标对象的相对距离， 是实现自动驾驶汽车导航、定位、避开障碍物等功能的核心传感部件。市场上普遍使用8线、16线和32线激光雷达。伴随着 激光雷达线束增多，其测量精度越高；②毫米波雷达:利用波长1至10nm，频率24GHZ至300GHZ的毫米波，通过返回波形和发 出波形的频率计算障碍物的距离。 下游 自动驾驶传感器的下游主要参与者为汽车主机厂。自动驾驶传感器在复杂的情况 下使用，需要满足耐高温、稳定、抗震等多项要求。自动驾驶传感器用于感知周 产 边环境，其准确性和可靠性涉及到汽车的安全驾驶，汽车主机厂对其性能和可靠 性的要求非常高。自动驾驶传感器是成本最高汽车零部件之一。自动驾驶传感器 供应商进入汽车主机厂供应体系的壁垒高，在成为汽车主机厂的供应商之前，需 经历多重检测和严格测试。此外，汽车主机厂对传感器供应商提出定制化需求，