S7-400高级冗余分析和总结.docxVIP

一、S7-400H 冗余控制器概述 H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H 是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为 SIMATIC S7 家族的一员， S7-400H 拥有 SIMATIC S7 所具有的先进性。 S7-400H 冗余系统典型的硬件 图 1 典型的S7-400H 冗余系统 1 个典型的冗余系统中包括： 1 个 UR2-H 机架(或者 2 个独立的UR1/UR2 机架) 2 个 S7-400H CPU 模块(完全一致) 2 个 PS407 电源模块(也可以选择 2×2 的冗余配置) 2 根同步光纤和 4 个同步模块 2 个相同大小的RAM 存储卡 2 个 CP443-1 以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置) 每个电源模块配备 1-2 块后备锂电池 组态 S7-400H 站的软件 组态相应版本的S7-400H 冗余控制器时，所安装软件环境为： Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。 在Step 7 中组态S7-400H 站，下本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H 站的组态过程。 序号 名称 订货号 数量 备注 1 机架 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 钢制 UR2-H 机架 2 电源模块 6ES7 407-0KR02-0AA0 2 PS407 电源模块 10A 3 412-3H CPU 6ES7 412-3HJ04-0AB0 2 412-3H CPU 4 RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2 2M RAM 存储卡 5 工业以太网网卡 6GK7 443-1EX20-0XE0 2 CP443-1 以太网模块 6 同步模块 6ES7 960-1AA04-0XA0 4 同步模块 7 同步光纤 6ES7 960-1AA04-5AA0 2 1 米同步光缆 8 TP177B 触摸屏 6AV6642-0BD01-3AX0 1 人机界面 9 被控交流电机 1LG0080-4AA20 1 变频调速三相异步电机 10 变频器 6SE6440-2UC11-1AA1 1 M440 系列 表 1 示例主要硬件组成 二、在 Step 7 中组态S7-400H 站 硬件安装 安装机架UR2-H。 在机架上安装PS407 电源模块，在电池槽内放入 2 块锂电池，拨码拨到 2BATT。 设置冗余 CPU 的机架号，安装冗余 CPU 到机架。 CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4 以上版本，通过CPU 背板上的开关设置； 本实例中的CPU 为 6ES7 412-3HJ04-0AB0 机架号设置在CPU 的背面，将左手边CPU 的机架号设为 0（拨码拨到下方），右手边 CPU 的机架号设为 1（拨码拨到上方），CPU 通电后此机架号生效。 将同步子模板插到CPU 前面板的两个IF 插槽中，并固定。 连接同步光缆。将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模 板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU 的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。 图 2 S7-400H 同步光纤的连接 安装 CP443-1 以太网网卡。同时利用网线将 2 个安装好的CP443-1 以太网网卡以及安装有Step 7 或者PCS 7 的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。 通电后 CPU 自检查。CPU 第一次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 10 分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。 启动CPU，将 CPU 拨码拨到RUN 状态，此刻两CPU 保持RUN。 硬件组态 首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager 并新建一个S7-400H 的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作（如图3）所显示。 图 3 插入一个 400H 站 点中 SIMATIC H Station(1)后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入 HW Config 编辑器（如图 4）。 在组态中添加两个UR2-H 的机架，添加路径为：SIMATIC 400 RACK-400 UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)。 分别在两个机架中添加PS407 电源模块，路