百度：百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎2.0-1.pdfVIP

百度Apollo智能交通白皮书 INTELLIGENT ACE智能交通引擎2.0 TRANSPORTATION A-Autonomous Driving C-Connected Road E-Efficient Mobility 前言 “十三五”时期，我国交通行业从大向强，从有向好，从基本适应向适度超前，交通运输能力显著提升， 服务水平明显提高，数字转型显著加快，有力支撑国家综合实力大幅跃升。 2021 年是“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。《国民经济和社会发展第十四个五 年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设；发展自动驾 驶和车路协同的出行服务；推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容。 百度作为拥有强大互联网基础的领先AI公司，致力于成为 “交通强国的AI引领者”，按照 “安全、便捷、高效、 绿色、经济”高质量发展要求，助力打造世界一流的现代化综合交通体系，支撑“人民满意、保障有力、世界前列” 的交通强国建设目标，奋力开启交通强国建设新征程。 2020 年 4 月，百度正式发布 ACE 智能交通引擎 1.0，首次提出“车路智行”智能交通整体解决方案，