《机械原理》课程教学大纲.docVIP

PAGE PAGE 7 ??机械原理??课程教学大纲 一、课程的基本情况 课程中文名称:机械原理 课程英文名称：Mechanisms and Machine Theory 课程代码：0304007 课程类别：专业基础课 课程性质: 必修 课程学分：4 总学时：72 （54+18） 理论学时:54 实验学时:18（实验单独设课，内容详见《机械原理》实验教学大纲） 授课对象：机械工程及自动化、机械电子工程、车辆工程 前导课程：高等数学、理论力学、材料力学、机械制图、机械制造基础 教学目的 ??机械原理??研究机构的型综合（结构设计）、机械系统设计等创造新机器的方法和原理；，研究常用机构运动学、动力学及其尺度综合并运用计算机进行机构优化设计的原理和方法。它是一门运用性较强的技术基础课。通过本课学习使学者具有对机构进行选型并能根据工艺要求进行机构尺度设计的基础知识，为专业课学习及工程机械的设计打下基础。 三、教学基本要求 第1章 绪论 1.1 本课程的研究内容 1.2 机构的分析与综合及其方法 1.3 学习本课的方法 基本要求： 1.了解什么是构件、机构、机器、机械。 2.了解是机构分析、机构综合（结构、尺度、动力综合）。 3.明了机构的尺度综合分类.机构综合的准点法及其减小结构误差的有效途径。 重点与难点： 明了机构的尺度综合分类.了解机构综合的准点法及其减小结构误差的有效途径。 第2章 机构的结构分析 2.1 概述 2.2 平面机构及其自由度计算 2.3 机构的组成 2.4 平面机构的高副低代 2.5 机构运动简图（实验课内容） 基本要求： 主要概念：运动副、运动链、机构；运动副分类。 掌握机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件、局部自由度、复合铰链、虚约束等概念。 了解杆组、机构及其分类的方法。高副低代及其条件、方法。 重点与难点： 1.运动副按约束分类方法。 2.机构的自由度、机构具有确定运动的条件、局部自由度、复合铰链、虚约束。 第3章 平面机构的运动分析 3.1 概述 3.2 II级机构的运动分析 *3.3 高级别机构的运动分析 *3.4 多杆机构的运动分析 *3.5 两自由度机构的运动分析 *3.6 高副机构的运动分析 3.7 速度瞬心及其位置确定 基本要求： 1.熟练掌握II级机构的运动分析。 2.能画出矢量多边形、列出矢量方程、写出坐标方程、对时间求导得速度； 加速度方程、能用坐标转动法求角速度、角加速度。 3.掌握速度瞬心的概念及应用：定义、相对瞬心、绝对瞬心、三心定理。 重点与难点： 列机构的多边形矢量方程并写出坐标方程，能用坐标转动法求角速度、角加速度。 速度瞬心三心定理。 高级别机构的newton?raphson法。 第4章 机构的力分析 4.1 概述 4.2 运动副反力及构件组静定条件 4.3 不考虑摩擦的机构力分析 4.4 考虑摩擦的机构力分析 4.5 机械效率及机械自锁 基本要求： 本章主要阐明机构力分析的各种方法，机构的力分析的目的。平衡力，力分析的静定条件、摩擦角、摩擦圆等概念。 能熟练地写出II级组的力平衡方程及其对应的矩阵式；能对简单受力的机构进行力分析求解。 明了机械自锁的概念、写出其表达式；对简单受力的机构能计算其机械效率、分析其机械自锁。 4.掌握机构的力分析的矩阵方法，一般了解计及摩擦时机构的力分析。 重点与难点： 阐明摩擦角、摩擦圆等概念。 能熟练地写出II级组的力平衡方程及其对应的矩阵式；能对简单受力的机构进行力分析求解。 对简单受力的机构能计算其机械效率、分析其机械自锁。 第5章 机构的型综合 5.1 概述 5.2 机构型综合的连杆组合法及其分类 5.3 机构型综合的基本分类法 基本要求： 1.能根据运动链代号画出其结构图或根据运动链结构图写出其代号；能由运动链变换机构。 重点与难点： 2.能根据运动链代号画出其结构图或根据运动链结构图写出其代号；能由运动链变换机构。 第6章 平面连杆机构 6.1 概述 6.2 连杆机构的运动特性 *6.3 机构综合的位移矩阵法 6.4 机构综合的代数式法 基本要求： 1.掌握有曲柄条件、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速比系数等概念。 2.明了[Q J]=[D][Q 1]的意义、用位移矩阵法求转动构件和移动构件运动副坐标时各采用的约束条件。 重点与难点： 按运动性能设计机构的代数式法。 位移矩阵法及求转动构件和移动构件运动副坐标时各采用的约束条件。 *第7章 优化方法及机构优化设计 7.1 概述 7.2 优化问题的几何描述 7.3 约束最优化的一般概念 7.4 随机搜索法 7.5 复合形法 7.6 机构优化设计 基本要求： 要求理解目标函数