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第四单元 控制及其设计
4.1 控制方式与应用
任务一 理解控制的含义
放假离家几天,植物怎么办?
桶的位置要高于盆栽,这样才会有“水往低处走”的效果。
3
渗透和吸水原理
储水容量较小
4
5
6
其工作原理是什么?
工作过程:
(1)将两根吸管插入接水盘,当接水盘里的水面低于进气管口时,空气进入瓶子里,瓶内气压减小,水会从出水管流入接水盘。
(2)直到水面与进气管口平齐,出水管不再流水,使接水盘中的水量保持在这个高度。
讨论:分析与讨论接水盘中的水位高低与进气管口位置的关系。
7
进气管口在接水盘中的高度越高,接水盘中的水位就越高,降低进气管口的位置,接水盘中的水位就降低
8
植物不死
花洒
渗透装置
滴水装置
智能装置
维持植物的土壤湿润
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展。
控制
9
场所
控制装置
控制目的
控制对象
控制手段
盆栽自动浇水装置
使接水盘中的水维持固定量
接水盘中的水
通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车转向控制
改变汽车行驶方向
汽车的车轮
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向。
盆栽
汽车
10
11
手动控制
自动控制
智能控制
12
人工(手动)控制
自动控制
控制过程
人工干预
控制的过程有人的直接干预和全程干预
控制的过程无人直接参与
控制的过程
控制开始之后到结束之前的过程
13
控制的控制信号流和执行部件
机械控制、电子控制、气动控制、液压控制、电动控制
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式,它能在无人干预的情况下,自主地驱动智能机器实现控制目标。
智能控制主要用于解决复杂系统的控制问题。
14
手动控制
自动控制
智能控制
15
音响的音量控制
全自动洗衣机
普通水龙头出水的控制
电冰箱内温度控制
自动取款机
篮球运动员投篮过程控制
自动烘干机
自动感应门的开关控制
电梯的上下运行过程控制
飞镖的投掷过程控制
用气筒给自行车的轮胎充气
声控走廊灯的控制
红外自动水龙头出水控制
红绿灯的转换过程控制
手摇晾衣架的控制
光控路灯的控制
人工
自动
人工
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
自动
人工
人工
人工
人工
16
身边的控制现象
利用自动浇灌装置给植物补水
调节电冰箱温度
使用计算机“指挥”先进的生产流水线
17
控制产生的原因
18
控制不仅起到了解放人的作用
还起到了保护人的作用。
19
2021年7月23日上午10点12分,卫河鹤壁段决堤,河南新乡启动卫辉柳位坡滞洪区进行泄洪。
20
1、控制的涵义(理解)
(明确对象、目的、手段)
2、控制的方式或手段
(1)手动控制和自动控制的判断
(2)机械、气动、液压、电动、电子控制的判断
21
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