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任务二 分析开环控制系统的工作过程
一、教学内容
开环控制系统是控制系统类型之一,在实际应用中也很常见。本节课通过搭建定时浇水控制系统模型的技术体验活动,使学生熟悉开环控制系统的工作过程,理解其中控制器、执行器等的作用。通过若干典型案例的分析,让学生学会用方框图表达简单开环控制系统工作过程,并能根据开环控制系统的特征辨析常见的开环控制系统。
二、学科核心素养要求
1. 技术意识:熟悉简单开环控制系统的基本组成和工作过程,理解其中控制器、执行器等的作用,辨析开环控制系统的特征。
2. 图样表达:会用方框图表达简单开环控制系统工作过程。
三、教学重点、难点
1. 重点:熟悉简单开环控制系统的基本组成和工作过程。
2. 难点:学会用方框图表达简单开环控制系统工作过程。
四、教学准备
1. 材料:电子定时器、电源、水泵、吸水管、水桶、滴箭等。
2. 工具:电烙铁、焊锡丝、松香等。
五、教学过程
1. 情境导入
家中的植物,有的喜欢潮湿,有的喜欢干燥。对于芦荟这类喜欢干燥的植物,若采用在花盆下放置接水盘的方式,易导致其根部腐烂。因此,当家人外出时,就需要根据植物的需水量定时给植物浇水。芦荟不能长时间浸在水中,需改用定时浇水的方式,如何实现呢?
新课学习
(1)开环控制系统
学生活动:搭建定时浇水控制系统模型。
分小组活动,根据教材中的制作过程,完成定时浇水控制系统模型的搭建。
问题:定时器、水泵、吸水管、回流管分别起什么作用?是否滴水?什么时间滴水由什么决定?
学生活动:对定时浇水控制系统模型进行调试。
(1)通电,检查各滴箭是否正常滴水。
(2)调节出水量:调节好每个滴箭的滴水量。
(3)设置电子定时器参数:浇水时长和间隔。
问题:每次滴水量的多少受哪些因素的影响?在搭建阳台植物定时浇水控制系统时,浇灌6盆植物与浇灌10盆植物,其回流管的流量是否一样?若要远程控制该浇水系统,应该如何对该控制系统进行改进?
总结:用定时器设定好浇水时间及时长,到了设定时间就自动接通水泵,开始往水管里抽水,通过调节定时器时长,控制滴到植物土壤中的水量。
学生活动:用方框图表示该控制系统。
图1 定时浇水控制系统模型方框图
问题:控制系统有哪些组成部分?它们之间的相互关系是什么?控制系统的控制目的是什么?系统的输入量和输出量分别是什么?系统的输出量对控制过程有没有影响?生活中类似的控制还有哪些?
总结:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。其工作过程可用方框图表示如下:
图2 开环控制系统方框图
输入量:控制系统的给定量,如设定时间。
输出量(被控量):控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号,如浇灌的水量。
被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件,如阀门。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件,如控制电路。
控制量:执行器的输出信号,如流过水管的水量。
开环控制系统组成及工作过程
学生活动:希罗自动门。
问题:请根据希罗自动门的开、关工作过程,将对应方框图中的内容以及输入信号、输出信号填写完整。
表1 活动记录方框图1
学生活动:红外自动门。
问题:如果把红外线装置是否检测到人体热辐射发出的信号看作输入量,门的开启或关闭看作输出量,请根据自动门的开、关工作过程,将对应方框图中的内容以及输入信号、输出信号填写完整。
表2 活动记录方框图2
学生活动:列举你所了解的开环控制系统的例子,说明其控制工作过程,并画出方框图。例如:音乐喷泉的控制、公共汽车车门的开关控制等。
问题:在开环控制系统中,如何理解检测装置输出信号的作用?
课堂小结
(1)开环控制系统的概念。
(2)控制系统的工作组成及工作过程(能用方框图表示)。
六、教学总结
由任务情境导入,通过活动体验探究开环控制系统的基本概念,并通过若干典型案例的分析,理解开环控制系统的组成及工作过程。
七、教学反思
活动作为任务的分解与落实必须具有一定的挑战性,但也不能超出学生的能力范围。特别是在课堂上,对教学案例的选择应该谨慎,尽量选择学生所熟知的。
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