PLCs0 第二部分第1章+第2章.ppt

陈庆彬 E-mail: cqb@fzu.edu.cn;问题的引入;控制电路;　　1987年2月，国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是：;　　1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方法，尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。 　　1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程序逻辑控制器，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得了成功。;　　可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，最初只能进行计数、定时及开关量逻辑控制。 　　随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能，它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。;　　PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。其硬件组成与微型计算机相似。; 目前，世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC，产品功能日趋完善，换代周期越来越短。为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业的不同需要，PLC产品大致向两个方向发展： 　　小型PLC向体积缩小，功能增强，速度加快，价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制，更便于实现机电一体化； 　　大、中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，将PLC系统的控制功能和信息管理功能融为一体，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 ;PLC的基本组成 ;PLC控制系统示意图;组合式PLC组成示意图 ;1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计??安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低;　　中央处理单元是PLC的主要组成部分，是系统的控制中枢。它的主要功能是： 　　1、接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并诊断用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先以扫描方式接收现场各输入装置的状态或数据，并分别存入I/O映像区； 　　2、然后从用户程序存储器中逐条取指令，按指令的规定执行逻辑或算术运算任务，并将运算结果存入I/O映像区或数据寄存器内。 　　3、等到所有用户程序扫描执行完毕后，才将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置。如此循环运行，直至停止运行为止。 ; 1．开关量输入 按照输入端电源类型的不同，开关量输入可分为直流输入和交流输入。 直流输入的电路如图所示，外接的直流电源极性可任意，虚线框内是PLC内部输入电路，虚线框外为外部用户接线。 ; 2．开关量输出 按输出电路所用开关器件的不同，PLC的开关量输出可分为晶体管输出、双向晶闸管输出和继电器输出。 (1) 在晶体管输出电路中，负载电源只能是直流，由用户提供。输出电路负载能力小(工作电流仅0.3～0.5 A)，为无触点开关。晶体管输出接口使用寿命长，响应速度快，其延迟一般为0.5～1 ms。 ;开关量输出 (a) 晶体管输出；; 　(2) 在双向晶闸管输出电路中，输出电路采用的开关器件是光控双向晶闸管，负载电源由用户提供，它使PLC的负载可以根据需要选用直流或交流电源。输出电路负载能力较大(工作电流约1 A左右)，响应速度较快，一般导通延迟为1～2ms，关断延迟为8～10 ms。;开关量输出 (b) 双向晶闸管输出; (3) 继电器输出电路中，负载电源由用户提供，可以是交流也可以是直流，视负载情况而定。输出电路抗干扰能力强，负载能力大(工作电流可达2～5 A)，但信号响应速度较慢，其延迟一般为8～10 ms。 ;开关量输出 (c) 继电器输出 ;　　电源部件将交流电源转换成PLC的中央处理器、存储器等电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。PLC内部使用的电源是整机的供电中心，它的优劣直接影响到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。开关式稳压电源的输入电压范围宽，体积小，效率高，重量轻，抗干扰性能好。有的PLC还能向外部提供24 V的直流电源，