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第7章 ARM异常中断处理及编程 ；第1步SWI异常中断处理程序SWI_Handler AREA SWI_Area, CODE, READONLY EXPORT C_SWI_Handler T_bit EQU 0x20 SWI_Handler STMFD sp!,{r0-r3, r12, lr } MOV r1,sp MRS r0,spsr STMFD sp!, {r0} TST r0, #T_bit LDRNEH r0, [lr,#-2] BICEN r0, r0, #0xff00 LDREQ r0, [lr,#-4] 第六十二页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 BICEQ r0, r0, #0xff000000 BL C_SWI_Handler LDMFD sp!, {r0} MSR spsr_cf, r0 LDMFD sp!, {r0, r3, r12, pc}^ END ；第2步SWI异常中断处理程序void C_SWI_Handler( ) void C_SWI_Handler ( ) { switch (swi_num) { 第六十三页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 case 0; //对应于SWI 0x0 regs[0]= regs[0] * regs[1]; break; case 1; //对应于SWI 0x1 regs[0]= regs[0] + regs[1]; break; case 2; //对应于SWI 0x2 regs[0]= (regs[0] * regs[1] ) + (regs[2] * regs[3] ); break; case 3; //对应于SWI 0x3 { int w, x, y, z ; 第六十四页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 w = regs[0] ; x = regs[1] ; y = regs[2] ; z = regs[3] ; regs[0] = w + x + y + z; regs[1] = w - x - y - z; regs[2] = w * x * y * z; regs[3] = (w+ x) * ( y – z) ; } break?; } } 第六十五页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 3. 从应用程序中动态调用SWI 动态调用SWI是指在应用程序的运行时调用SWI的功能号。有两种方法实现动态调用SWI功能号。 方法1：在运行时得到SWI功能号，然后构造出相应的SWI指令的编码，把这个指令的编码保存在某个存储单元中，执行该指令即可。 方法2：用一个通用的SWI异常中断处理程序，将运行时需要调用的SWI功能号作为参数传递给该通用的SWI异常中断处理程序。通用的SWI异常中断处理程序根据参数值调用相应的SWI处理程序完成需要操作。 第六十六页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 在汇编程序中常用第2种方法。在执行SWI指令之前先将需要调用的SWI功能号放在某个寄存器（R0～R12都可以使用），在通用的SWI异常中断程序读取该寄存器值，决定需要执行的操作，但有些SWI处理程序需要SWI指令中的24位立即数，因而上述两种方法常常组合使用。 在操作系统中通常使用一个SWI功能号和一个寄存器来提供很多的SWI功能调用，这样可以将其他的SWI功能号留给用户使用。 第六十七页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 例7.9 在ARM体系中semihost的实现的一个实例，ARM程序使用SWI 0x123456来实现semihost功能调用；Thumb程序使用SWI 0xAB来实现semihost功能调用。此例中将子程序WRITEC（unsigned op, char *c ）映射到somehost功能调用，具体semihost SWI的子功能号通过参数op传递。 第六十八页，共九十八页。 第7章 ARM异常中断处理及编程 7.5 FIG和IRQ异常中断程序设计 IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI（软件中断）