案例：自动化立体仓库的规划与设计.ppt

案例: 海尔物流和立体库 ;案例: 海尔物流和立体库 ;案例: 海尔物流和立体库;;;;自动化立体库基本由一下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。 库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。; 自动化立体仓库的主要优点： （１）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。 （２）可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作效率。 （３）由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温湿度控制。 （４）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。 （５）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。 ;自动化立体仓库的主要缺点： （１）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。 （２）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。 （３）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。 （４）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。 （５）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。 ;一、仓库布置设计;;;例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率都是1/4，则空缺系数H的期望值 同理对右图???可算出为0.4375。 ;（2）通道损失;（2）通道损失;（2）通道损失;对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面案例。 通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表7-1。 可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺损失增大，但总的库容量损失有所减少。 平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一个原因。 ;例;;例;例 若货堆深度更多，如4排;2.库容量与仓库面积;（1）库容量;（2）面积计算;（2）面积计算;例;案例;;解：1）计算A、B两类货物所需的托盘存储单元数。 对A类货物，1200×1000托盘每层可放8件（不超出托盘尺寸），可堆层数为(900-150)/180=4.17，取整即4层，故一托盘可堆垛32件。库存量折合SKU为19200/32=600托盘。 同理对B类货物，每托盘可堆垛30件，共需250托盘。A、B共需850托盘。 2）确定货格尺寸（图） 因每货格放2托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺寸为1200×2＋50＋3×100＝2 750mm （含立柱宽度50）长，1 000mm深，1 100mm高（含横梁高度100）。 3）确定货架层数 由叉车的提升高度3 524mm，确定货架层数为4层，含地上层。 ;;5）确定面积 由总SKU数除以叉车货架作业单元得所需单元数，再乘单元面积即可得货架区面积（包括作业通道面积），即 单元数=850/16=53.125取不小于的整数得54个 故面积S=54×S0=54×12=648 m2。 6）确定货架排数 货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新建仓库则可以此作为确定仓库大体形状的基础。本例54个单元，按6×9得货架长9个单元，即长9×2.7=24.3m，共6个巷道，12排货架，深6×4.4=26.4m。深度比长度大，不符合货架沿长方向布置的原则。可考虑用4巷道，取4×14=56，此时长度为37.8m，深度为17.6m，如下图所示。设计时还要进一步放为整数，如39m×18m。 ;;货架布置不能仅考虑存储和节省面积，还要考虑出货速度。从货架中间设置一个贯穿各排货架的竖向交叉通道，还能增加货架的稳定性。;3.库房布置设计;（1）库房设计;（2）收发站台设计;例;解：1）确定进货需求 a. 年卡车进货量为卡车进货百分比乘总进货量，即70%×6 000 000=4 200 000箱 b. 则年进货卡车次数（假定满载）