PLC电气控制与组态设计XXXX最新版第四章14841278.pptVIP

方法3： 上图是利用1个计数器结合比较指令实现的。不过使用计数器时必须结合时钟脉冲继电器，这里借助于0.1秒时钟脉冲继电器进行定时控制，再结合比较指令，进行顺序和循环控制，以完成工件的加工。 四、多台电动机顺序启动与逆序停止控制 某工业控制中有4台电动机，要求按规定的时间顺序启动，逆序关断。启动和关断用同一个按钮控制。启动时每隔15秒启动一台电动机，直到4台电动机全部启动运行。关断时按逆序进行，每隔20秒停一台电动机，直到4台电动机全都停止。4台电动机顺序启动与逆序停止控制的时序如下图所示。 根据控制要求，系统共需5个I/O点：一个输入点和4个输出点。I/O点的分配如下表所示。 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 启动和停止开关 启停控制 Y0 第1台电动机的接触器KM1 控制第1台电动机的启停 Y1 第2台电动机的接触器KM2 控制第2台电动机的启停 Y2 第3台电动机的接触器KM3 控制第3台电动机的启停 Y3 第4台电动机的接触器KM4 控制第4台电动机的启停 4台电动机顺序启动与逆序停止控制的I/O点分配表 由于4台电动机的启动和停止都要按着一定的时间间隔顺序执行，可以采用步进指令并结合定时器进行程序设计。又因为启动和停止这两级程序中都要对同一输出继电器进行控制，因此，不能采用OT指令，而采用了SET和RST指令，以满足对同一输出继电器的重复操作。梯形图程序如左图所示。 下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。 （2）采用定时器和计数器组成的电路实现长延时。在许多场合要用到长延时控制，但FP1系列PLC中可定时的最长时间为32767×1秒（对应TMY定时器，合9小时多）。如果需要更长的定时时间，除了利用多个定时器的组合外，也可以将定时器和计数器结合起来，实现长延时控制。 用定时器和计数器结合实现长延时电路 图中，定时器T5的定时时间为50秒，计数器C120的计数初值为K2000，每经过50秒，T5闭合1次，计数器CT120减1，与此同时T5的常闭触点打开，T5线圈断电，常开接点T5打开，计数器CT120仅计数1次，而后定时器T5开始重新定时，如此循环。T5闭合2000次时，计数器常开接点C120闭合，输出继电器Y0接通。长延时时间为50×2000秒（约合27.8小时）。 采用计数器的长延时电路 上图是采用2个计数器构成的长延时电路。由于使用了R901E（1min时钟继电器），需经过30分钟后，CT120有输出，其常开接点C120闭合，CT121计数1次，同时CT120复位，又经过30分钟，CT121计数2次，如此循环。经过30×40分钟后，计数器CT121有输出，常开接点C121闭合，输出继电器Y0接通。 3、顺序延时接通电路 （1）采用计数器的顺序延时接通电路 当输入X0接通时，计数器CT110、CT111和CT112分别开始计数。Y0、Y1、Y2分别经40秒、60秒、80秒接通，实现了顺序延时控制。 采用计数器和比较指令构成的顺序延时接通电路 在较大的程序中，如果计数器的个数不够时，可用计数器和比较指令组合编程。图中，CT120被定时于50秒，用两个F60CMP指令来监视它的当前值。当输入X0接通时，CT120开始减计数，经20秒，R900B为ON，因而输出继电器Y1为ON。当CT120的当前值为K10时，R900B再次为ON，使输出继电器Y2为ON，经过50秒，输出继电器Y3为ON。显然只用了一个计数器即可完成顺序延时接通的功能。 4、顺序循环执行电路 上图利用基本比较指令监视定时器的当前值，构成顺序循环执行电路。当X0接通后，Y1接通20秒后关断，同时Y2接通20秒后又关断，接着Y3接通10秒后关断又重新循环。之所以该电路能循环执行，是因为定时器TMX0的前面接有常闭触点T0的缘故。 5、计数控制电路 计数控制电路一般都有使用计数器CT指令或F118加减计数器指令实现，当达到目标值时，计数器接通。如果要进行中间数值的动态监控，常使用经过值寄存器EV并结合高级比较指令F60或者基本比较指令达到控制目的。 （1）用一个计数器实现4个计数控制的电路 按下计数按钮X1，当计数值减到30时，Y1输出；减到20时，Y2输出；减到10时，Y3输出；达到目标值时Y4输出。这里使用了基本比较指令来动态地监控CT100的中间计数值。当然使用这种方法可以用一个计数器实现更多个计数控制。 （2）扫描计数电路 在某些场合下，需要统计PLC的扫描次数。上图用计数器CT100统计PLC的扫描次数。当输入X1接通，内部继电器R1每隔一个扫描周期接通一次，每次接一个扫描周期，计数器CT100对扫描次数进行计数，达到设定值时计数器CT1