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忠实的巡逻兵 深圳市光明区长圳学校 黄小红 教材:粤教版B版 年级:五年级(下) 学科:信息技术为了维护校园良好的治安秩序,有效预防违法犯罪活动,及时消除各种不安全因素,确保学校安全稳定。学校要安排保安人员每天巡逻校园,保安叔叔非常辛苦!让我们请机器人帮忙巡逻,守护我们的校园吧!任务解析这是学校的一个正方形操场,机器人小乙接到巡逻操场的任务,首先它必须沿着操场的一侧直行至右端,然后转90度角,继续直行。我们发现正方形操场的四条边长是相等的,四个转角也是相等的,所以只要机器人小乙按一组行动要求重复4次,就可以完成任务啦! 问题来了如何让机器人小乙听懂你的话,把巡逻操场的路线告诉它呢?通过今天的学习,你就能知道答案!守护校园我是忠实的巡逻兵深圳市光明区长圳学校 黄小红老师认识RC编程软件的主界面和仿真环境 会调用已有的机器人程序会自己编写简单程序并进行仿真检测学习目标模块库显示区模块库区工具栏流程图生成区菜单栏初识RC编程你知道吗?RC编程软件可以把人的指令翻译成机器人能听懂的语言机器人程序初体验同学们,这里有一个做好的程序 ,请你按照书本P24提示的步骤打开!可参考微课视频1机器人程序初体验按顺序一步步进行流程图、顺序结构起止框:表示算法的开始或结束处理框:框中标明进行什么操作流程线:表示从某一框到另一框的流向机器人程序初体验仿真运行程序主界面仿真测试进入退出注意:如果程序有误,可以返回主界面修改,再运行仿真测试,确保机器人程序正确你知道吗?画笔可以画出机器人行走时在地面上留下的痕迹,记录模拟机器人行走的路线。有上抬、下落两种状态你知道吗?添加直行模块可以指挥机器人按我们设计的路线行走可以修改直行的速度、和时间你知道吗?添加转向模块可以指挥机器人左转、右转各种角度可以修改转向的速度、和角度任务1可参考微课视频2一起尝试使用RC编程设计程序,告诉机器人小乙巡逻操场的路线吧!提示:机器人想要完成一个正方形操场的巡逻任务,它要经历几次直行几次转向呢?正方形操场巡逻任务解析先直行然后右转再直行然后右转,一共重复“直行+右转”4次即完成任务任务2可参考微课视频3如果下一个巡逻路线是一个日字形,机器人小乙能否完成任务呢?可以有几种巡逻路线?哪种巡逻路线更省时间?请你帮忙设计一个程序吧!提示:可以先在纸上画出路线图、流程图日字型路线巡逻任务解析首先沿着日字形外框线巡逻,即一个长方形路线,注意每段直行距离的长短接着向右转180°,直行回到中间位置,左转90°再直行即完成任务!认识RC编程软件的主界面和仿真环境 会调用已有的机器人程序会自己编写简单程序并进行仿真检测课堂小结课后任务请你尝试为机器人小乙设计一个沿着正八边形路线巡逻的程序。
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