MATLAB语言及控制系统仿真_参考答案解析_第6章.pdf

WORD资料可编辑 6.4 控制系统频域分析MATLAB 仿真实训 6.4.1 实训目的 1. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的伯德图； 2. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的极坐标图； 3. 掌握通过编程或相关命令求取系统稳定裕度的方法； 4. 通过仿真进一步理解掌握系统频域分析的有关知识。 6.4.2 实训内容 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为  k G s     （0.1s1）0. 2s1 0. 5s1 要求编程绘制k50时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值； n=50; d=conv([0.1,1],conv([0.2,1],[0.5,1])); sys=tf(n,d); nyquist(sys) 曲线与负实轴的交点坐标为-3.76 ； 曲线与负实轴的交点频率值9.2 ； 2.绘制下列系统的伯德图，并要求在图上显示出幅值裕度、相角裕度等信息。 （1）  2.6 G s     2s1 8s1 n=2.6; d=conv([2,1],[8,1]); sys=tf(n,d) Transfer function: 2.6 专业整理分享 WORD资料可编辑 16 s^2 + 10 s + 1 margin(sys) 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为88.2 度。 （2）  10 G s     ss1 10s1 n=10; d=conv([1,0],conv([1,1],[10,1])); sys=tf(n,d) Transfer function: 10 10 s^3 + 11 s^2 + s margin(sys) 专业整理分享 WORD资料可编辑 由图上信息可知，幅值裕度为-19.2dB,相角裕度为-34.3 度。 （3）  8(10s1) G s     s s1 0.5s1 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为13.2 度。 （4）  10(0.0025s 0.1s1)2 G s     s s1 0.1s1 n=conv([10],[0.0025,0.1,1]); d=conv([1,0],conv([1,1],[0.1,1])); sys=tf(n,d) Transfer function: 0.025 s^2 + s + 10 专业整理分享 WORD资料可编辑 0.1 s^3 + 1.1 s^2 + s margin(sys) 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为18.5 度。 3. 已知系统开环传递函数  3 G s    s2s1 （1） 试编程绘制系统的BODE 图； n=3; d=conv([1,0],[2,1]); sys=tf(n,d) Transfer function: 3 2 s^2 + s bode(sys)