外墙清洗机器人机构设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 引言 4 2. 课题任务 5 2.1 主要内容 5 2.2 技术要求 5 2.3 成果要求 5 2.4 其他要求 5 3. 同类课题考察 6 3.1 外墙清洗机器人机构现状 6 3.2 外墙清洗机器人机构发展趋势 8 4. 总体方案拟订 9 4.1 对楼顶楼面的实际考察 9 4.1.1 楼面结构考察 9 4.1.2 楼顶结构考察 10 4.2方案选择与原理 11 4.2.1总体方案的确定 11 4.2.2总体方案内容 14 4.2.3材料选择 14 4.2.4轮的润滑问题 15 4.2.5轴承的润滑问题 15 5 重要零部件的设计与计算 15 5.1刷洗部分设计 15 5.1.1清洗速度的确定 15 5.1.2 盘刷部分 15 5.1.3电机的选择 17 5.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算 18 5.2内空心轴的设计 18 5.3 清洗机主机滚轮的设计计算 19 5.4 主机上传感器及行程开关的选择 19 5.5复合缆的结构设计 20 5.6风压系统的设计计算 21 5.6.1采用风压的意义 21 5.6.2 基本原理