川崎液压系统.ppt

整理课件 (KDRDE5K) P1 A3 a3 B3 B1 Dr a4 Pm2 Pm1 Pi2 Pi1 a1 (后) KR36 - 9C0Z (前) KR36 - 9C29 A1 a2 A2 Schematic 高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性 K3V特性 柱塞马达—M5X 一、主液压管路介绍(回转马达) 工作油管 延时阀 补油管 溢流阀 防反转阀 泻油管 测压口 压力开关 回转系统原理图 M5X平面图 斜盘马达的构造 配油盘 制动活塞 摩擦片 分离片 滑靴 柱塞 驱动轴 缸体 壳体 先导阀 多路阀 斜盘式轴向柱塞马达 斜盘式轴向柱塞泵 双速行走马达 挖掘机用液压部件 挖掘机系统介绍 Zero ? Full Zero ? Full PN 斗杆 (2) 铲 斗 动臂 (1) 备 用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回 转 斗杆 (1) 动臂(2) Bypass Bypass 1.负流量控制系统 负流量控制信号 负流量控制信号 发动机 泵 控制阀 铲斗油缸 动臂油缸 行走马达 回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 挖掘机典型的液压回路（负流量控制） 发动机 泵 Control Valve 动臂油缸 行走马达 回转马达 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 负流量控制系统 负流量调节减压阀 负流量控制系统 Chinabauma1.ppt 节能 执行启动点 最大流量限值 直线行走能力 系统稳定性 反应性 操作员感觉 多执行机构适应性 可靠性 维护 Pi Qp QR 1 Mpa 3 Mpa / 30L 8～10 mm2 3.5 Mpa PL 2.功能1）直线行走2）合流 (动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生 (动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统 发动机 泵 控制阀 动臂油缸 行走马达 回转马达 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 行走直线阀芯 仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达. 直线行走 发动机 泵 控制阀 动臂油缸 行走马达 回转马达 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 行走直线 (行走直线阀芯) 行走直线阀芯 工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。 负流量控制信号 负流量控制信号 发动机 泵 控制阀 铲斗油缸 动臂油缸 行走马达 回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速. 动臂合流油缸 合流 负流量控制信号 负流量控制信号 发动机 泵 控制阀 铲斗油缸 动臂油缸 行走马达 回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀 Joystick Foot Pedal 当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转. 回转优先阀 回转优先 负信号控制 负信号控制 发动机 泵 控制阀 铲斗油缸 动臂油缸 行走马达 回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能. 再生回路中的斗杆 再生 (斗杆缩进、动臂下降) Deactivated 先导压力 锁定阀(斗杆 动臂) 发动机转速传感系统 负流量控制信号 负流量控制信号 发动机 泵 控制阀 铲斗 动臂油缸 行走马达 回转马达 斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀 手先导阀 脚先导阀 发动机转速传感系统 转速转感器 没有ESS 有ESS 正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。 泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。 泵 ：K3V 系列 回转马达 ：M５X 系列 控制阀 ：KMX 系列 伺服阀 ：TH 系列 (手先导阀) PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀) 川崎代表性部件 斜盘柱塞泵 for mobile applications K3V 串联式柱塞泵 主泵原理图Main pump drawings 斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格 K3V 系列 典型安装