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可折叠双模式便携载运减负器 设计者：崔越然 倪翰林 潘明峰 赵钊 唐玲 指导老师：刘坤 吉林大学机械科学与 2015 年 可折叠双模式便携载运减负器 设计者：崔越然 倪翰林 潘明峰 赵钊 唐玲 指导老师：刘坤 吉林大学机械科学与 2015 年 þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ“Yâ YÌ“Yr²_;Y¯ 3}!n c`ág^P ~M“Q_Úy“c þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿt•cPáx”pTƒ}0[•eÇyú” þÿ þÿ þÿ þÿ“¸Vçáñ”pOx{ þÿ þÿ þÿ þÿ“ZYpDo¶Cá “ÈpØçk~Éb á m“^¡O~Ë[*á •Ä þÿ þÿ þÿ þÿ 内容摘要 以减轻快递员在派送快递过程中的负担为设计方向，一种多功能的货物承载 及运输机械，通过可折叠式的机械结构设计，在路况负载的时候，需要对货物承 载或搬运时，使用对象通过穿戴该机械对货物进行承载，通过提供行走助力，将 货物载荷直接传导至地面，极大地减少货物对使用者的身体负荷。 在平坦路况 时，需要运输大量运送货物阶段，通过适当调整机械结构，将机械结构转换为小 车进行拉运。 所述的外骨骼的上端安装有可转动的髋关节，所述的下肢外骨骼包括大腿骨 支撑机构、小腿骨支撑机构以及脚部固定机构，所述的小腿骨支撑机构和所述的 脚部固定机构弹性连接，所述的大腿骨支撑机构包括大腿固定板和第一重力平衡 机构，所述的小腿骨支撑机构包括小腿固定板和第二重力平衡机构，所述的大腿 固定板与所述的小腿固定板弹性连接，所述的利用各个机构连杆的自锁，重心的 调整，弹簧的压缩等，将载货小车和机械外骨骼相结合，制成了一种可在快递员 派送货物时减轻其负担的结构。 ：可折叠，自锁，负载切换， 作品内容简介 本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于外骨骼-小车机构。 为了帮助行走的快递员节省体力，设计了背负式徒步行走助力装置。该背负式徒 步行人助走装置包括背板、髋关节机构、两组自锁机构、两组大小腿连杆机构、 两组提拉机构和两组滚轮机构。让使用者遵循 骨骼的运动轨迹进行行走，减 少使用者的体力消耗，采用纯机械结构的设计， 受到外界环境的影响，稳定 性和可靠性高。通过对快递员的走访 ，我们得知每周至少有两次需要运输较 大型物件，根据强度和刚度校核，外骨骼 重量要求时。通过对已有机构 的改进，我们可以将外骨骼快速实现变形成为小车，达到载运较重较大型物件的 目的。 1.研制背景及意义 随着网购的日益兴盛，快递行业的发展愈加迅速。快递产业是由包装、装卸、运 输、配送、 、流通加工和快递信息等功能集合而成的第三产业中的服务行业。 快递员在装卸货，物件派送的过程中，为了能够及时到达目的地，徒步行进成为 必然选择，但是，人的体力是有限的，长时间快速远距离的徒步行进，单靠体力难以 支撑。 2.设计方案 2.1 外骨骼 1.背板 可拆卸，能在外骨骼和小车不同形式 物。 2.空气弹簧撑杆 通过刚性直杆和弹簧机构起到承载和缓冲的作用。 3.髋关节机构 4.卡槽 用于调节货架高度。 5.膝关节机构 可以实现自锁来形成二力杆。 6.弹簧套筒 缓冲重物和储能。 7.踝关节 适应脚的各方向转动。 2.2 小车 通过拆卸和重组将外骨骼变形成小车，适用于重物体积或重量较大时的商品载运。 6 创新点及应用 6.1 创新点 1）将小车和外骨骼相结合，根据不同的重量范围，快递员可以根据情况选择适 合的运输方式。 2 ）每一个迈步过程中，在外骨骼大小腿连接处大小腿两根连杆杆通过自锁形成 二连杆机构，使得重力得以直接通过外骨骼传导到地面。 3 ）在外骨骼与小腿 处，利用弹簧达到重力调节的作用。 4 ）在外