整套教学课件《建筑系统工程学》.ppt

§6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 1、 DYNAMO的对象系统是随着时间连续变化的，系统的状态变量是连续的而且是对时间的一阶导数。 系统变量的时间概念如图所示。 J K L JK KL DT DT DT表示仿真时间步长； JK表示由过去时刻的时间间隔； KL表示由现在到未来的时间间隔。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 2、DYNAMO中的变量名的字符数不超过6个，而且第一个必须是字母。 在DYNAMO中已经明确定义了的字符串名称（保留字符），用户不能再任意定义。 主要有：L, R, A, S, N, C, T, PRINT, PLOT, RUN, NOISE, NOTE等。 DYNAMO中，数字用十进制表示，可以使用到8位。＋，—号和小数点也各算一位。超过8位用浮点小数表示。普通代数式可使用，乘法用*号或（）（）。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （1）水准方程式 计算水准变量的方程式叫做水准方程式。它是基本的DYNAMO方程。 L LEVEL.K=LEVEL.J+DT*(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK) 意即K时刻的水准等于J时刻的水准加上单位时间（仿真步长）DT乘以JK期间输入流量与输出流量之差。 在DYNAMO程序中，水准变量必须由初值方程赋给初始值。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （2）速率方程式 速率方程式是计算速率变量的方程式，是描述水准方程式中的流在单位时间DT内流入和流出的量，如人口出生率、死亡率，商品入库率和出库率等。 速率变量是一类决策变量，而决策有种种情况，因此速率变量的速率方程也没有固定的形式，需根据具体情况来决定。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （2）速率方程式 例如： 设KL期间的出库量XOUT.KL与在时刻K的未订货量成正比，则表示出库情况的速率方程可以列为 R XOUT.KL= C是常数，表示满足未供订货量的时间，根据经验等设定。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （2）速率方程式 又如： 零售店的订货速率方程可以列为 R PSR.KL=RSR.K+(IDR.K-IAR.K)/DIR 上式表明KL期间的订货量等于K时间的平均销售量与期望库存和实际库存之差除以实际库存调整到期望库存时间之和。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （3）辅助方程式 辅助方程式是计算辅助变量的方程式。 如果速率方程式比较复杂或者用DYNAMO语言书写不允许时，就可以引入辅助变量和辅助方程式，将速率方程分为几个简单的方程式。 辅助方程式是表示同一时刻变量间关系的方程式，可以由现在时刻的水准变量及速率变量等求出。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （3）辅助方程式 例如上例的订货速率方程中RSR.K,IDR.K等都是辅助变量。 A RSR.K=SMOOTH(RRR.JK,DRR) A IDR.K=AIR*RSR.K 式中，RRR表示顾客向零售店的订货速率，DRR表示平滑时间，AIR表示零售店存货常数，表示期望库存量与最近平滑平均需求速率间的关系。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （4）附加方程式 附加变量是和模型本身无直接关系的变量，是为了输出打印结果或测定需要而定义的变量。 例如： S TOTAL.K=IAR.K+IAD.K+IAF.K 式中，TOTAL.k表示商品总量IAR.K表示商品库存，IAD.K表示销售库存，IAF.K表示工厂库存。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （5）给定常量方程式 常量是在一次仿真运行中保持不变的量，在不同次的运行中可以采取不同的值。 方程的标识为C。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DYNAMO方程 （6）赋初值方程 初值是运行开始时各变量的取值。初值方程式是在仿真开始时给所有水准变量以及部分辅助变量赋初值的方程。 方程的标识为N。 §6-4 系统动态学专用软件及应用 一、结构方程式与DYNAMO 3、DY