车道保持辅助系统.ppt

驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit） 编者 姜圣华 内容 结构 工作原理 操作方法 显示 系统限制 功能 维修提示 功能 车道保持辅助系统 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态） 结构 组件 转向灯及驾驶辅助开关 结构 多功能摄像头 MFK 摄像头的技术参数： 制造商： Bosch 分辨率： 1024 x 512 像素 视距： 250-300m 水平视角： ±20.5° 垂直视角： ±9.5° 控制单元 视窗加热器 雨量和光照传感器 设计盖板 遮光板 结构 工作原理 车道识别系统 梯形识别范围 根据发现的灰度突变确定标识点 工作原理 计算出的真实车道（绿色） 计算出的虚拟车道（黄色） 车道计算 工作原理 车道情况 确定汽车在车道内的位置 α 行驶角度（校正角度） 预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线 汽车位置 工作原理 激活条件 最低速度：65 km/h 车道宽度：2.45 至 4.60 m 摄像头必须视线畅通。 摄像头必须能够识别车道边界线。 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度 操作方法 驾驶员辅助系统按钮或MIB设置 显示 关闭 已接通，但处于被动模式下 已接通并处于主动模式下 车道保持辅助系统 – 状态显示