控制工程基础实验教案.pdfVIP

一. 实验教学目的和任务 机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业培养目标为机械与电子结合、信息与控制 相结合的宽口径的人才，要求学生有扎实的基础理论知识、较强的实践动手能力与创新能力。 因而要求本专业的学生必须掌握《控制工程基础》的相关基础知识。实验的主要目的是使学 生通过实验中的系统设计及理论分析，帮助学生进一步理解自动控制系统的设计和分析方法， 综合应用所学的工程数学、模拟电路、数字电路等基础知识，培养控制系统的独立设计与研 究开发能力，从自动控制工程的角度自觉地建立系统的思维方法。 二. 实验教学基本要求 1. 本实验课程单独设课，教师需向学生讲解实验课程的性质，任务，要求，课程安排 和进度，平时考核内容，期末考试办法，实验守则及实验室安全制度等。 2. 实验课以设计性与验证性实验为主，实验指导书中给出设计题目与方法，也可由学 生自主设计实验方法，实验前学生必需进行预习，设计报告经教师批阅后，方可进入实验室 进行实验。 3. 在规定的时间内，学生分组独立完成，出现问题，教师要引导学生独立分析解决， 不得包办代替。 4. 任课教师要认真上好每一堂课，实验前清点学生人数，实验中按要求做好学生实验 情况及结果记录，实验后认真填写实验开出记录。 5. 学生必须严格遵守实验室规定，实验分组独立进行。实验完成后一周内学生完成实 验报告，指导教师二周内完成实验报告的批改、成绩登记，并上交相关文件存档。 三. 实验教学内容 本课程实验教学安排以下 2 个实验。可根据具体教学情况及实验设备性能情况，在 THBCC-1信号与系统·控制理论及计算机技术实验平台实验指导书所给13个实验中合理选取 2个实验项目进行。 实验项目一：控制系统时域分析 实验项目二：控制系统频域分析 四. 实验项目与学时分配 实验项目与学时分配表 序号 实验项目名称 学时 实验类型 实验主要仪器设备 备注 1 控制系统时域分析 2 THBCC-1信号与系 综合性 统·控制理论及计算机 必做 验证性 2 控制系统频域分析 2 技术实验平台、示波器 五. 实验考核办法与成绩评定 实验考核成绩占课程总成绩的权重为10%，计入平时成绩。 六. 实验教材（或参考书、指导书） 本专业实验采用自编实验指导书。参考指导书为THBCC-1信号与系统·控制理论及计算 机技术实验平台实验指导书。 七. 其它说明 《控制工程基础》课程实验在机电学院测控实验室进行。 实验一 控制系统时域分析 实验项目总体情况介绍 通过实验掌握典型环节的电子模拟方法，学习时域响应的测试方法，明确系 统的阶跃响应及其性能指标与结构参数的关系。 确定为综合性实验的主要依据 本实验的完成需要电子技术、高等数学等先修课程，以及控制工程基础的相 关知识作为理论基础。实验过程中需要学生具有一定的动手能力，完成实验报告 时需要学生具有一定的综合理论分析能力。 综合实验的综合知识点和实现方法 首先必须利用电子技术、高等数学等先修课程，结合控制工程基础相关知识， 设计出二阶系统的有源和无源模拟电路。要求学生利用实验报告，对电路进行理 论分析，推导其传递函数。依据控制工程基础相关知识对所设计的系统进行瞬态 指标参数的计算。利用思考题将计算结果与实验曲线进行比对，选定系统参数的 相对最佳值。 一. 实验目的 通过实验掌握典型环节的电子模拟方法，学习时域响应的测试方法，明确系 统的阶跃响应及其性能指标与结构参数的关系。 1. 熟悉二阶系统的模拟电路。 2. 学习二阶系统响应特性测试方法。 3. 研究二阶系统参数变化对系统性能的影响。 二. 实验设备 TH