计算机控制技术课件-实验1 数据采集与控制输出实验.pptVIP

计算机数据采集与控制输出系统框图 三、实验原理 在IPC上安装好设备驱动之后，PCI-1713板卡和PCI-1720U板卡就能在用户命令下把系统参数采集进IPC，同样在设备驱动和用户命令的作用下，按照一定要求输出控制数据。 主要设备： 工控机 工业控制机也称为工业计算机IPC，主要用于工业工程测量、控制、数据处理等工作。 常用的是PC总线工控机（ X86 CPU ） 工业控制机的特点： (1) 可靠性高和可维护性好。 (2) 环境适应性强。 (3) 控制的实时性。 (4) 完善的输入输出通道。 (5) 丰富的软件。 基于PC总线的板卡种类很多，按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡(A/D卡)、模拟量输出板卡(D/A卡)、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。 研华PCI-1713U为带隔离模拟量输入卡。该板卡具有32 路单端或16 路差分模拟量输入，或组合输入方式，12位A/D转换分辨率，A/D转换器的采样速率可达100 kHz，2500VDC 隔离保护。PCI-1720U模拟量输出卡。该板卡具有四路带隔离12 位D/A 输出通道，多种输出范围，2500VDC隔离保护。 PCI-1713U PCI-1720U 三、实验原理 三、实验原理 测控系统一般由硬、软两部分组成，其中的软件部分又可分为两大类，一类面向最终操作者，在层次上属于测控应用程序，不和系统硬件打交道。另一类则是针对系统硬件操作而编写的，被称为设备驱动程序。驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。 设备驱动不需要任何操作界面与操作者进行交流，它的位置在测控应用程序和系统硬件设备之间，作用是把用户操作指令转换为硬件操作指令传递给系统硬件，同时根据操作者的需要从系统硬件中获取数据，然后把这些数据上传给测控程序以供操作者进行分析和处理。简单的说，这类软件就是测控应用程序和系统硬件之间沟通的桥梁。  驱动程序基础： 三、实验原理 Windows的体系结构 在windows体系结构中，分为用户和系统内核两个不同的层次，这是windows操作系统为了对系统资源进行安全有效的管理，使用了cpu在不同运行空间的不同运行管理权，在windows系统的核心管理进程内包含虚拟内存管理、运行管理、系统任务分发管理等最重要系统的核心功能，也包括了一些与核心功能机密相关，为了提高系统效率的内核win32子系统功能。 32位的操作系统如Windows 2000 ＆ NT不再基于16位DOS，所以用户如果需要实现对硬件中断、DMA、I/O或者是绝对存储访问，都不可避免地必须通过设备驱动程序。 386以上的微处理器有4个优先级别：0级、1级、2级、3级，一般操作系统运行于优先级0级上，而用户程序运行在3级上。驱动程序运行于0 级 上，其在内存中的位置也是处在操作系统保护的空间之内的。 关于研华工业数据采集板卡的编程可以采用三种编程方法，第一种是自己编写控制各种寄存器代码进行数据的采集和输出，第二种就是利用封装的动态链接库 DDL的方法访问相应的函数进行完成，第三种是利用研华公司提供的ActiveDAQ Pro控件来实现。本实验采用第三种方法对研华PCI总线数据采集卡的编程操作。 ActiveDAQ Pro是一系列进行输入输出操作的ActiveX控件，是一套高效数据采集开发组件，可以方便的应用于Visual C++、Visual Basic以及支持Active控件的组态软件中，通过控件的属性、事件、方法可以很方便的对控件进行编程，用来开发数据采集的各种功能，包括模拟量输入输出（软件/中断/DMA）、数字量输入输出、脉冲量输入输出等。并且能够以ActiveDAQ Pro的各种操作来控制ADVANTECH设备。 三、实验原理 ActiveDAQ Pro安装包中包括以下内容： Advantech ActiveDAQ Pro AI Control: 采集模拟量输入数据。 Advantech ActiveDAQ Pro AO Control: 向外部输出模拟量数据。 Advantech ActiveDAQ Pro DIO Control: 数字量输入输出操作。 Advantech ActiveDAQ Pro Thermo Control: 采集热电测量温度值。 Advantech ActiveDAQ Pro Counter Control: 计量输入信号。 Advantech ActiveDAQ Pro Pulse Control: 脉冲信号输出。 本实验中用到的主要函数有： SelectDevice()–选择所使