基于测量机器人的高边坡自动化监测技术.pptVIP

目标点… 测量机器人 基站 计算机 监测软件 通讯电缆 参考系 变形体 参考点1 目标点1 参考点n 目标点m 参考点… 目标点… 目标点… 测量机器人 基站 计算机 监测软件 通讯电缆 参考系 变形体 参考点1 目标点1 参考点n 目标点m 参考点… 目标点… 目标点… 测量机器人 基站 计算机 监测软件 通讯电缆 参考系 变形体 参考点1 目标点1 参考点n 目标点m 参考点… 目标点… 目标点… 测量机器人 基站 计算机 监测软件 通讯电缆 参考系 变形体 参考点1 目标点1 参考点n 目标点m 参考点… 目标点… Ⅳ区 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 Ⅴ区 Ⅰ区 Ⅱ区 Ⅲ区 Ⅳ区 Ⅴ区 DEM模型 滑坡监测系统布置图 监测点群三维动画演示 滑坡体测量机器人站 预警软件 基于测量机器人的高边坡自动化监测技术 内容提要 一 问题的提出 二 高边坡定义 三 高边坡类型及特点、病害 四 高边坡的安全监测技术介绍 五 基于测量机器人的高边坡自动化监测技术 一 问题的提出 高边坡在工程建设中存在广泛，比如公路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等，高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性，在工程完工后边坡需要持续的监控量测。一些严重病害的边坡也需要持续的监控量测。本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测 水利水电高边坡 公路高边坡 矿山高边坡 二 高边坡定义 高边坡定义：对于土质边坡高度大于20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、小于100m的边坡，其边坡高度因素将对边坡稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计计算，这些边坡称为高边坡。 表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点 一般高边坡高度范围 边坡及边坡工程特点 水电系统 人工：100-700m 自然：100-1000m 边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定。 矿山系统 人工：100-800m 边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边坡质量有一定要求, 但通常考虑极限设计。 铁道系统 人工：50-150m 自然：100-300m 边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂，对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过。 公路系统 人工：30-80m 自然：30-150m 边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求较高。 城建系统 人工：15-50m 自然：15-100 边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边坡质量要求高。 三 高边坡的类型及特点、病害 边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类。其中最严重的为坍滑、滑坡。 堆积层坍塌 黄土滑坡 错落 矿山边坡灾害严重 　根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研究分析，在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19％，处于病级边坡占71％，正常边坡仅占占10％。 矿山高边坡灾害 攀钢朱家包包铁矿南帮边坡2003年9月29日较大楔形滑体，高110ｍ，宽100ｍ，截断了乡村公路，严重威胁到采场运输出入口，造成直接经济损失4000多万元。 攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌 矿山高边坡灾害 2003年6月~7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m，高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止。 山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌 矿山高边坡灾害 新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失1千多万元，严重威胁采场安全生产。 安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌 宝成铁路K190第三次滑坡后全貌 山西长治－晋城高速公路K31砂泥岩顺层滑坡，体积达25万m3 小湾电站左坝肩边坡高500m，6#山头发生10万m3崩塌 四 高边坡安全监测技术 表面观测法 深部观测法 边坡监测方法 四 高边坡安全监测技术 表面观测法观测对象：坡体表面位移。其中精密大地测量技术最为成熟、精度最高，是目前广泛使用的最有效的监测方法。 大地测量法的技术进步 ①仪器与测量技术：经纬仪、水准仪、测距仪→电子经纬仪、全站式速测仪→测量机器人 ②坡体变形观测的误差：毫米级 ③实现了实时动态观测 ④新技术的发展： GPS测量技术由于观测精度的不断提高，目前逐步进入实用阶段，有较广阔的发展前景。其他如近景摄影测量和INSAR干涉雷达测量等，在近年也取得了明显的进步。 表面观测法 四 高边坡安全监测技术 深部观测法 1 监测边坡岩土体的受力情况； 2 监测边坡渗流区土体