计算机控制技术课件-实验3 温度PID控制系统实验.pptVIP

“增量型PID算法”： 式中， 3 实验原理 4 实验内容 1．在Visual C++ 6.0中使用MFC开发温度控制系统界面。 2．数字PID算法实现。 3．利用研华板卡PCI-1713U、PCI-1720U进行数据采集及控制量输出。 4．系统测试。 5 实验接线图 PCI-1713U针脚定义图 PCI-1720U针脚定义 5 实验接线图 使用PCI-1713U的AI0通道进行电压采集，使用PCI-1720U的AO0通道进行电压输出，按照下图连接好硬件设备。 硬件连接示意图 6 实验步骤 建立工程 ① 启动Visual C++ 6.0，单击“文件”菜单中的“新建”命令，弹出新建对话框，选择“MFC AppWizard(exe)”类型，输入需要创建的工程名称，并设置好存放目录。 ② 按照弹出的应用向导对话框依次填写，第1步选择“基本对话框”，其他均采用默认。 ③ 单击“完成”按钮，将会弹出一个关于新工程信息的对话框。单击“确定”按钮，这样MFC向导便自动生成一个工程。 (2) 资源创建 ① 应用程序中添加了一个对话框资源，打开属性对话框，将对话框标题改为“温度PID控制系统实验”，字体大小设为10。 ② 为了实现温度采集与控制输出，添加DAQAI和DAQDO控件。“工程”菜单的“增加到工程”的“Components and Controls”选项，在弹出的对话框中单击“确定”按钮，再在弹出的对话框中单击“确定”按钮关闭对话框，所选择的控件就会出现在“控件工具栏”中，然后将其添加到对话框中相应位置。 6 实验步骤 ③ 删除对话框中原来的“确定”按钮和Static文本，用编辑器为对话框添加控件，设计界面如下图所示。 6 实验步骤 ④ 添加成员变量，在“查看”菜单中或在对话框上单击鼠标右键，打开“建立类向导”中的Member Variables标签，选中所需控件ID号，双击鼠标左键或单击Add Variables按钮，依次为控件增加成员变量。 6 实验步骤 ⑤主要代码实现 初始化操作：选择“CPidcontrolDlg”类中“OnInitDialog()”函数，进行初始化操作。 /**************初始化操作**************/ ek[0]=0; ek[1]=0; ts=0.1; kp=10.0; ti=0.1; td=0.0; /**************初始化操作结束**************/ 6 实验步骤 PID算法实现：选择“CPidcontrolDlg”类中的“pid()”函数，进行PID算法实现。 /******PID算法实现******/ ek[0]=ek[1]=0;//PID算法 if(num1) { ek[num]=data1[num]-data[num]; data2[num]=kp*(1+ts/ti+td/ts)*ek[num]-kp*(1+2*td/ts)*ek[num-1]+kp*td/ts*ek[num-2]; ek[num-2]=ek[num-1]; ek[num-1]=ek[num]; } ? if(data2[num]0.0) { data2[num]=0.0; } if(data2[num]10.0) { data2[num]=10.0; } /******PID算法实现结束******/? 6 实验步骤 * 国家级精品课程《计算机控制技术》 实验三温度PID控制系统实验 温度PID控制系统实验 1 实验目的 2 实验仪器 3 实验原理 4 实验内容 6 实验步骤 5 实验接线图 1 实验目的 1．了解计算机控制系统DDC（直接数字控制）的组成、结构特点及其工作原理。 2．了解研华板卡PCI-1713U、PCI-1720U进行数据采集及控制的方法。 3．掌握数字PID控制器的设计、实现和参数整定方法。 4．掌握在Visual C++ 6.0中使用MFC开发图形化测控界面的方法。 5．掌握从事计算机控制系统实验研究和调试的基本技能。 2 实验仪器 1. 研华工控机IPC-610。 2. 研华PCI-1713U模拟量数据采集卡。 3. 研华PCI-1720U模拟量数据输出卡。 4. ADAM-3937接线端子及对应数据电缆。 5. 温度控制及检测对象。 6. 导线若干。 3 实验原理 基于PCI总线板卡的温度PID控制系统由研华工控机、模拟量输入板卡PCI-1713U、模拟量输出板卡PCI-1720U、温度对象构成，如图2所示。其中工控机负责对采集的温度信号进行分析、标度变换与显示，PID算法实现；PCI-1713U为A/D板卡，负责将温度信号变换为