毕业设计：双容水箱系统的建模、仿真与控制.pdfVIP

自 动 控 制 毕 业 设 计 双容水箱系统的建模、仿真与控制 2015 年 7 月 23 日 摘 要 自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的 配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有 重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建 模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。 课程设计过程中，首先进行了任务I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、 采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了 设计。然后，又进行了任务II即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、 能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了 深入的研究。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。 关键词：自动控制；课程设计；PID控制；根轨迹；极点配置；MATLAB；数据采 集；经典控制；现代控制。 目 录 第 1 章 引言 1