说明课件自控matlab.pptxVIP

;1.1 MATLAB是什么？;数值计算和符号计算功能 矩阵运算、多项式和有理分式运算、优化处理等。 图形功能 利用Matlab的图形命令可以绘制二维、三维乃至四维图形，并可进行图形和坐标的标识、色彩控制等。 应用工具箱 数百个内部函数、功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能，学科性工具箱专业性比较强，如控制系统工具箱、信号处理工具箱、神经网络工具箱、最优化工具箱、金融工具箱等，用户可以直接利用这些工具箱进行相关领域的科学研究。; ;MATLAB的???算基础;Matlab软件的最大特色是强大的矩阵运算功能，在Matlab软件中,所有的计算都是以矩阵为单位进行的。;plot(x,y,‘clm’) 颜色：B 蓝，C 青(cyan)，G 绿，K 黑(black)，M 紫(magenta)，R 红，W 白，y 黄。 线型:- 实线 -- 虚线 : 点线 -. 点画线 标志: 左三角， 右三角， *星号，+加号，.小黑点，o 小圆圈， v 下三角， ^上三角，square方型， diamond 菱型，pentagram 五角星，hexagram 六角星， none 无。 ;Title 给曲线图加标题。 Xlable 给曲线图轴加标题。 Ylable 给曲线图轴加标题。 Zlable 给曲线图轴加标题。 Text 对指定位置加字符串。 Legend 对当前图加图注。 ?; 希望绘制一个作为时间函数的正弦波的图像。首先产生一个时间向量，然后计算每一时刻的正弦值。 t=0:0.25:7; y = sin(t); plot(t,y) ;MATLAB的工具箱;使用matlab中控制系统仿真命令进行相关仿真； matlab中常用的线性控制系统命令： sys = tf（num，den）； 生成传递函数，num为传递函数分子多项式的系数矩阵，den为传递函数分母多项式的系数矩阵； 本系统传递函数为：;求多项式的根：roots（x） 系统阶跃响应函数：step（sys）; 系统脉冲响应函数：impulse（sys）； 根轨迹绘制函数：rlocus（G）； 系统bode图函数：bode（sys）； 系统nyqiust图函数：nyquist（sys）；