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S7-1200 V90 PN S7-1200 控制伺服V90 PN 工艺对象 （看完秒懂） 控制伺服 工艺对象 （看完秒懂） 1. 1.使用声明 使用声明 CPU CPU 本文仅供参考， 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先 本文仅供参考， 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先 对本文做修改 调整，才能将其用。 对本文做修改 调整，才能将其用。 2. 2.版本要求 版本要求 V 14 SP 1 V 14 SP 1 V 14 SP 1 V 14 SP 1 首先博图版本是 ，软件最好是 之类的或更高版本。 首先博图版本是 ，软件最好是 之类的或更高版本。 3. 3.实现功能 实现功能 PROFINET PROFIdrive V90 PN 通过基于 PROFINET 的PROFIdrive 方式与V90 PN 连接，工艺对象组态。 通过基于 的 方式与 连接，工艺对象组态。 轴的点动，轴按指定速度运行，轴执行相对定位，轴执行绝对定位，轴停止， 轴的点动，轴按指定速度运行，轴执行相对定位，轴执行绝对定位，轴停止， 读写轴的参数。 读写轴的参数。 4. 4.组态 组态 4 .1.1 V90 4 .1.1 添加V90 驱动 添加 驱动 PROFINET IO SINAMICS SINAMICS 首先在硬件目录下其他现场设备》PROFINET IO 》SINAMICS》SINAMICS 首先在硬件目录下其他现场设备》 》 》 V90 PN V 1.0 V90 PN V 1.0 ；如下图： ；如下图： V90 添加 V90 驱动 添加 驱动 4 .1.2 4 .1.2 添加报文 添加报文 V90 PN 3 V90 PN 3 在设备视图对 选择报文，本文选择标准报文 ，用户可以根据自己 在设备视图对 选择报文，本文选择标准报文 ，用户可以根据自己 需要选择适合自己调试的报文，或自定义报文，如下图： 需要选择适合自己调试的报文，或自定义报文，如下图： 添加报文 添加报文 4 .1.3 4 .1.3 工艺 态 工艺 态 本文选择定位轴，如下图： 本文选择定位轴，如下图：