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S7-1500(T) 对V90 PN 进行速度控制的三种方法 S7-1500(T) 对V90 PN 进行速度控制的三种方法 目录 目录 概述 1 概述 3 1 3 配置要点 2 V90 PN配置要点 4 2 V90 PN 4 方法一 使用标准报文 和工艺对象 方法一 使用标准报文 和工艺对象 3 2 6. 3 2 6. 方法二 使用标准报文 和 （ ） 方法二 使用标准报文 和 （ ） 4 1 FB285 SINA_SPEED 13 4 1 FB285 SINA_SPEED 13 方法三 通过 地址直接控制 方法三 通过 地址直接控制 5 PLC IO V90 PN 1. 6 5 PLC IO V90 PN 1. 6 2 2 1 1 概述 概述 V90 PN 伺服驱动器可以通过 PROFINET 与 S7-1500 系列 PLC 搭配进行速度控制， V90 PN 伺服驱动器可以通过 PROFINET 与 S7-1500 系列 PLC 搭配进行速度控制， 实现的方法主要有以下三种： 实现的方法主要有以下三种： · · 方法一、在 PLC 中组态速度轴工艺对象，V90 使用 2 号标准报文，这种方式 方法一、在 PLC 中组态速度轴工艺对象，V90 使用 2 号标准报文，这种方式 PLC 运算负担较大，但是可以使用 MC_ Power、MC_ MoveVelo ity 等 PLC PLC 运算负担较大，但是可以使用 MC_ Power、MC_ MoveVelo ity 等 PLC Open 标准功能块进行控制。 Open 标准功能块进行控制。 · · 方法二、PLC 通过 FB285(SINA_SPEED)功能块对 V90PN 进行速度控制，V90 方法二、PLC 通过 FB285(SINA_SPEED)功能块对 V90PN 进行速度控制，V90 使用 1 号标准报文，这种方式不需要 PLC 组态工艺对象，PLC 的运算负担较小。 使用 1 号标准报文，这种方式不需要 PLC 组态工艺对象，PLC 的运算负担较小。 · · 方法三、V90 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和 方法三、V90 使用 1 号标准报文，不