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一阶微分方程
第二节
一、可分离变量方程
二、齐次型微分方程
三、可化为齐次型的微分方程
四、一阶线性微分方程
五、全微分方程
第十二章
判别:
P, Q 在某单连通域D内有连续一阶偏导数,
① 为全微分方程
则
求解步骤:
方法1 凑微分法;
方法2 利用积分与路径无关的条件.
1. 求原函数 u (x, y)
2. 由 d u = 0 知通解为 u (x, y) = C .
五、全微分方程
则称
为全微分方程 ( 又叫做恰当方程 ) .
①
例1. 求解
解: 因为
故这是全微分方程.
则有
因此方程的通解为
例2. 求解
解:
∴ 这是一个全微分方程 .
用凑微分法求通解.
将方程改写为
即
故原方程的通解为
或
积分因子法
思考: 如何解方程
这不是一个全微分方程 ,
就化成例2 的方程 .
使
为全微分方程,
在简单情况下, 可凭观察和经验根据微分倒推式得到
为原方程的积分因子.
但若在方程两边同乘
若存在连续可微函数
积分因子.
常用微分倒推公式:
积分因子不一定唯一 .
例如, 对
可取
例3. 求解
解: 分项组合得
即
选择积分因子
同乘方程两边 , 得
即
因此通解为
即
因 x = 0 也是方程的解 , 故 C 为任意常数 .
练习题 解方程
解法1 积分因子法.
原方程变形为
取积分因子
故通解为
此外, y = 0 也是方程的解.
解法2 化为齐次方程.
原方程变形为
积分得
将
代入 ,
得通解
此外, y = 0 也是方程的解.
解法3 化为线性方程.
原方程变形为
其通解为
即
此外, y = 0 也是方程的解.
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