第一章三相电动机及其控制电路.pptxVIP

变频器技术及应用;任务一 三相异步电动机概述;　　通过本项目的学习，让学生学习三相异步电动机的结构、工作原理和机械特性等；熟悉用于电机控制的低压电器、电机的选用方法等，作为学习三相异步电动机启动、调速、制动等内容的基础；初步认识三相异步电动机的启动、控制等，并掌握常用的控制电路的用途和原理等。;　　1.三相异步电动机的结构 　　三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)，此外还有端盖、风扇等附属部分，如图所示：;　　(1)定子。三相异步电动机的定子由以下3部分组成： 　　①定子铁芯。定子铁芯由厚度为0.5mm、相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组。 　　②定子绕组。定子绕组是指3组用漆包线绕制好并对称地嵌入定子铁芯槽内的相同的线圈。三相绕组共有6个接线端，分别用U1、V1、W1表示3个绕组的首端，用U2、V2、W2表示对应的末端。根据电动机的额定电压和电源电压，将三相定子绕组连接成星形或三角形(见图)。 　　③机座。机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁芯和绕组。;阶段一 三相异步电动机的结构与工作原理;　　(2)转子。三相异步电动机的转子由以下3部分组成： 　　①转子铁芯。转子铁芯由厚度为0.5mm、相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。 　　②转子绕组。转子绕组有两种形式，即鼠笼式与绕线式，分别如图。采用鼠笼式转子绕组的鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 　　③转轴。转轴用于承受机械负载。为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约为0.2~1.0mm。 ;图为笼形转子图： 1—铸铝条；2—风叶；3—转子铁芯 图为绕线转子： 1—铁芯；2—集电环；3—转子绕组;　　2.三相异步电动机的转动原理 　　为了说明三相异步电动机的工作原理，进行如下演示实验???如图所示，在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋转；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。;　　当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，转子转动的方向和磁极旋转的方向相同，这就是异步电动机的基本原理。 　　由上述分析得到如下结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。 ;　　(1)旋转磁场。 　　①旋转磁场的产生。图为最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差120°的规律对称排列，并接成星形，与三相电源U、V、W相连。 iU=Imsinωt iV=Imsin(ωt-120°) iW=Imsin(ωt+120°); 　　 三相异步电动机定子接线 　　三相定子绕组便通过三相对称电流，随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场，如图所示：;图为旋转磁场的形成：;　　(a)ωt=0°；(b)ωt=120°；(c)ωt=240° 　　当ωt=0°时，iA=0，AX绕组中无电流；iB为负，BY绕组中的电流从Y流入，B1流出；iC为正，CZ绕组中的电流从C流入，Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图(a)所示。 　　当ωt=120°时，iB=0，BY绕组中无电流；iA为正，AX绕组中的电流从A流入，X流出；iC为负，CZ绕组中的电流从Z流入，C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图(b)所示。 　　当ωt=240°时，iC=0，CZ绕组中无电流；iA为负，AX绕组中的电流从X流入，A流出；iB为正，BY绕组中的电流从B流入，Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图(c)所示。;　　可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地做周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋转，因此称为旋转磁场。 　　②旋转磁场的方向。旋转磁场的方向是由三相绕组中的电流相序确定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调。这时，转子的旋转方向也跟着改变。;　　(2)三相异步电动机的极数与转速。 　　①极数(磁极对数p)。三相异步电动机的极数就是旋转磁场的