3.5.2卫星星历误差二-、三.pptx

GPS原理及其应用 2 §4.4 卫星星历误差 第四章 GPS定位中的误差源 3 卫星星历误差 定义 广播星历误差：由卫星星历给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差 精密星历误差：由卫星星历给出的卫星在空间的位置及速度与卫星的实际位置及速度之差 星历误差的特性 星历误差对伪距测量的影响主要来自径向误差 对某一颗卫星的连续观测，星历误差属系统性误差 对视场中不同的卫星，星历误差互不相关 星历误差对单点定位和相对定位的影响不同 4 1.广播星历 特点 由GPS地面监控部分确定 监测资料由最初的5个站，逐步添加到现在的17个站 由双频P码伪距观测值计算 自GPS系统正式运行以来，广播星历的轨道精度在逐步提高 属于预报星历 精度 SA实施时，50~100m SA取消后，5~7m 5 2.精密星历 定义 为满足大地测量、地球动力学研究等需要而研制生产的高精度的事后（预报）星历 IGS精密星历 6 IGS（ ）简介 主要功能 提供各跟踪站的GNSS观测资料和IGS的各种产品，为大地测量与地球动力学研究服务 主要产品 GPS、GLONASS精密星历 地球自转参数 极移与日长变化 IGS跟踪站的坐标及其变化率 IGS跟踪站天顶方向对流层延迟 全球电离层延迟 7 IGS的组成 卫星跟踪站网（ network/complete.html） 8 9 10 IGS的组成（续） 资料中心 工作资料中心 区域资料中心 全球资料中心 分析中心 CODE NRCan GFZ ESA NGS JPL SIO 综合分析中心 中央局和管理委员会 11 IGS产品（ components/prods.html） GPS精密星历（表4-3） 最终星历 快速星历 超快速星历 GLONASS精密最终星历（表4-4） 卫星钟差和跟踪站的接收机钟差（表4-5） IGS跟踪站的三维地心坐标及其年变化率（表4-6） 地球自转参数（表4-7 ） 大气参数（表4-8 ） 12 星历误差对单点定位的影响 单点定位误差方程 对误差方程常数项的影响 相当于卫星星历误差在站星连线方向上的分量 对误差方程系数的影响 相当于星历误差的影响分配到定位结果中的形式 取决于卫星与接收机构成的几何图形 单点定位误差的量级与星历误差量级相同 13 星历误差对相对定位的影响 由相对定位的误差方程进行推导 相对定位的误差方程（4-32式） 星历误差对误差方程常数项的影响（4-34式） 星历误差对相对定位结果影响的经验公式 采用广播星历时 星历精度m级，基线向量的相对误差10-7 采用IGS精密星历时 星历精度cm级，基线向量的相对误差10-9 14 消除和减弱星历误差影响的措施 使用精密星历 采用相对定位或差分定位模式 15 思考题 1. 如何解决相对论效应对GPS卫星钟的影响？ 2. GPS测量中，卫星钟差如何改正？要考虑哪些部分因素的影响？ 3. 如果GPS星历精度为5m，基线长度为30km。在相对定位模式下，星历误差带来的基线长度相对误差最大为多少？