第4章双像立体测图基础与立体测图.pptVIP

三、模拟法测图中模型的绝对定向 1.准备工作 制作图底：将控制点根据其平面坐标按图比 例尺展绘在图纸上。 将相对定向后建立的立体模型纳入到地面坐标系中，并归化模型的比例尺，这一过程称为模型的绝对定向。 第六十三页，共八十八页。 N4 N3 N1 N2 2. 确定模型比例尺 1）将图底置于承影面上，在立体观察情况下，使其中一个控制点与其相应的模型点的投影重合，取N1。 2）以N1为中心旋转图底，使对角线上的另一控制点N4的模型点的投影落在相应两控制点N1 N4的连线上。 3）调整模型比例尺。沿投影基线方向移动一个投影器，改变投影基线的长度，直到两模型点的投影正好与图底上相应控制点重合。 第六十四页，共八十八页。 3. 模型置平 1）任取一点如N1为高程起始点，调整高程起始读数，使N1的高程读数等于实测高程。 2）用测标立体切准N2、 N3两点，读出相应的高程读数，并计算出相对N1的高程差。 3）求出N2、 N3两点相对于N1的实际高差，并化成按成图比例尺计算的高差。 第六十五页，共八十八页。 二、立体摄影测量的基本原理 第三十一页，共八十八页。 二、立体摄影测量的基本原理 保持内方位 元素以及相 对方位元素 不变，其中 一个沿基线 移动，仍然 保持成对相 交，但比例 尺变了；或 者两投影 器 整体旋转， 也不影响相 似性。 第三十二页，共八十八页。 1. 像对摄影过程的几何反转 分别恢复两像片的内、外方位元素 像对的相对定向和绝对定向 实质：重建摄区立体模型，在立体模型上进 行量测 三、双像立体测图概述 第三十三页，共八十八页。 2.双像立体测图步骤 内定向：恢复像片的内方位元素，建立与摄影光束相似的投影光束 。 相对定向：恢复两张像片的相对方位，建立与地面相似的立体模型。 绝对定向：将立体模型纳入到地面坐标系中，并归化模型的比例尺。 立体测图：用量测工具量测立体模型，测制地形图。 第三十四页，共八十八页。 3.双像立体测图的方法 模拟法立体测图 利用模拟测图仪，像片，人工寻找同名像点 解析法立体测图 利用解析测图仪测图，像片，人工寻找同名像点。核心是计算机。 影像数字化立体测图 利用数字摄影测量系统。数字影像或数字化影像，利用数字相关技术，自动寻找同名像点并量测坐标。采用解析计算方法，建立数字立体模型。 第三十五页，共八十八页。 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核点（核点是谁的合点？） 核线（垂核线、主核线） 4. 立体像对上的点、线、面 第三十六页，共八十八页。 5.双像立体摄影测量的原理及步骤。 S1 S2 A B C D S’2 第三十七页，共八十八页。 4.3 立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 一、立体像对的相对定向与相对定向元素 确定一个立体像对两张像片相对位置和姿态的元素称为相对定向元素。 第三十八页，共八十八页。 相对定向只能确定两张像片的相对位置 完成相对定向的唯一标准是两像片上同名光线对对相交。 第三十九页，共八十八页。 o2 B 1.连续像对的相对定向元素 以左像空间坐标系为基础 特点：左像片位置和姿态已知，移动和转动右像片，便可以确定两张像片的相对方位。这种相对定向元素系统被称为连续像对相对定向系统。 第四十页，共八十八页。 2. 单独法相对定向元素 ?2 ?1 u1 x1 v1 w1 S1 y1 v2 w2 S2 y2 u2 x2 B ?2 ?2 ?1 以基线坐标系为基础 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两张像片的旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此称为单独像对相对定向系统。 第四十一页，共八十八页。 二、模型的绝对定向和绝对定向元素 确定相对定向所建立的几何模型的比例 尺和空间方位的元素。 共有七个参数。 A A 第四十二页，共八十八页。 从数学角度看，实际上是两个三维空间直角坐标变换，即将相对定向所建立起来的模型上的点的坐标转换至地面摄影测量坐标系中。 绝对定向需要借助地面控制点完成。 为模型的绝对定向元素。 第四十三页，共八十八页。 一、模拟法立体测图原理 用光学投影或机械投影的方法实现摄影过程的几何反转，建立与实地相似的几何模型。 需要在模拟型立体测图仪上完成。 4.4 模拟法立体测图 第四十四页，共八十八页。 T形支架 主梁 投影器 第四十五页，共八十八页。 第四十六页，共八十八页。 多倍仪上的投影器 第四十七页，共八十八页。 方法：内定向