基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车.docVIP

PAGE 10 PAGE 1 题目 基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车 学 院 专 业 年 级 姓 名 指导教师 职 称 目 录 1．毕业设计任务书 2．毕业设计开题报告 3．毕业设计答辩资格审查表 4．论文原创性申明 5．论文版权使用授权书 6．毕业设计正文 7．外文资料译文 8．外文资料原文 设计任务书 设计任务书 题 目： 基于STC12C5A60S2的多功能遥控WiFi智能小车 学 院： 系： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 起止日期： 指导教师： 职称： 系 主 任： 审核日期： 一、设计的要求和内容 1、掌握C语言，并且能够很好地把它与相关的硬件结合起来。 2、能够对51单片机有一定的了解，并在其基础上了解更多升级版的单片机。 3、巩固数字电路和模拟电路有关内容，运用掌握的知识设计电路。 4、具有一定的电路焊接功底，熟练掌握拖焊和点焊。 6、学会看各种传感器和相关模块的技术参数说明书，并能运用起来。 7、了解当各个电路模块与电路模块、程序模块与程序模块连接起来时出现的兼容问题， 并能解决问题。 掌握调试电路和程序的技巧。 完成毕业设计，写出论文。 二、研究方案、目标 方案：运用自己平时在课堂所学的知识，与自己在实验室里所学的课外知识和技巧、经验相结合起来，借助易老师的细心指导，再利用KEIL编程软件、proteus电路仿真的几个步骤，从而完成了多功能WiFi智能小车。 目标：本设计的主要目的是对《单片机》课程进行更加深入的理解与分析、熟练《数字电路基础》，并且能够使用KEIL软件来编程，使用proteus进行电路仿真，从而实现了集红外避障、光电循迹、超声波跟随、远程遥控、WiFi视频实时传输等多功能于一体的智能小车。 三、参考文献清单 [1]李丽娟．C语言程序设计教程[M]．第4版．北京：人民邮电出版社，2013.1. [2]邱关源，罗先觉．电路[M]．北京：高等教育出版社，2006.5. [3]康华光．电子技术基础（模拟部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1. [4]康华光．电子技术基础（数字部分）[M]．北京:高等教育出版社，2006.1. [5]张毅刚，彭喜元，彭宇等．单片机原理及应用[M]．北京：高等教育出版社，2010. [6]刘丁．自动控制理论[M]．北京：机械工业出版社，2006.9. [7]许科军．传感器与检测技术[M]．北京：电子工业出版社，2011.9. [8]华成英．模拟电子技术基本教程[M]．北京：清华大学出版社，2006.2. [9]唐介．电机与拖动[M]．北京：高等教育出版社，20XX.4. [10]裴云庆．开关稳压电源的设计和应用[M]．北京：机械工业出版社，2010.5. [11]刘丁．自动控制原理[M]．北京：机械工业出版社，2006.9.