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- 约 43页
- 2022-05-02 发布于重庆
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二、车辆路线安排问题(VRP) 1、0-1整数规划模型 设两个0-1变量: Y, X Yki=1 点 i 的送货任务由车辆 k完成;否则 Yki=0 。 Xijk=1 车辆 k 从 i 点行驶到 j点;否则 Xijk=0 。 求解:Xijk,如果Xijk=1,即表示从 i地到 j地用 k车配送;否则,Xijk=0 * * * 第十九页,共四十三页。 2、启发式算法(贪婪法则) Sij = 2d0i + 2d0j – d0i - d0j – dij = d0i + d0j – dij P0 配送中心 Pi Pj d0i d0j dij * * * 第二十页,共四十三页。 步骤: 1、物流中心对各客户单独派车送货,形成初始方案; ○ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 5 5 4 6 7 6 3 6 8 5 5 2 4 6 7 9 10 4 7 11 8 10 4 3 2 4 9 (0.4) (0.8) (1.5) (1.4) (1.5) (0.6) (0.8) (0.5) (0.6) (0.7) * * * 第二十一页,共四十三页。 2、计算每两个客户间的节约里程Sij;并排序;节约里程表 \ 最短距离表 P1 4 9 14 18 18 13 14 11 4 15 P2 5 10 14 17 12 13 15 8 8 11 P3 5 9 15 10 11 17 13 4 7 10 P4 6 13 11 12 18 15 0 3 6 10 P5 7 10 12 18 15 0 0 0 3 9 P6 6 8 17 15 0 0 0 0 1 5 P7 2 11 10 0 0 0 0 0 4 5 P8 9 11 9 4 0 0 0 1 2 5 P9 8 13 8 1 0 0 0 0 0 9 P10 * * * 第二十二页,共四十三页。 eij 3、为物流中心与客户间以及各对客户间的车辆连通情况赋状态参数eij;i,j = 0,1,2…..n P0 P0 P1 2 P1 P2 2 0 P2 P3 2 0 0 P3 P4 2 0 0 0 P4 P5 2 0 0 0 0 P5 P6 2 0 0 0 0 0 P6 P7 2 0 0 0 0 0 0 P7 P8 2 0 0 0 0 0 0 0 P8 P9 2 0 0 0 0 0 0 0 0 P9 P10 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P10 * * * 第二十三页,共四十三页。 4、从最大节约里程的客户对开始,依次对每一个节约里程Sij判断i、j两个客户是否存在合并的可能性;如果一个回路以(0,i)开始,一个回路以(0,j)结束,即e0i和e0j均大于零,即存在合并的可能性; * * * 第二十四页,共四十三页。 5、若合并后,两客户原来的送货车辆只保留一辆,检查是否会超载。若超载,放弃合并; 6、不超载,则合并,删除两个回路中的部分路径(0,i)和(j,0),然后引入新的连接(i,j),修改i;j客户的相关状态参数e0i,e0j,eij; * * * 第二十五页,共四十三页。 7、再讨论次最大节约里程对客户的合并情况。逐渐形成回路,直到全部客户都连接起来 * * * 第二十六页,共四十三页。 ○ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 5 5 4 6 7 6 3 6 8 5 5 2 4 6 7 10 4 7 11 8 10 4 3 2 4 9 (0.4) (0.8) (1.4) (1.5) (0.6) (0.8) (0.5) (0.7) (1.5) (0.6) * * * 第二十七页,共四十三页。 贪婪法则的非最优性: * * * 第二十八页,共四十三页。 三、仓库吞吐能力计算 (一)堆垛机平均作业周期的计算 1、单作业方式作业周期 ts 的计算 ?=1 z X L H ts = t0 + 2 ty + 2 t1 t1 = max{ tx , tz } E(ti)为 ti 的数学期望 * * * 第二十九页,共四十三页。 t0——固定时间,如堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。(常数) t y——堆垛机货叉叉取(或存放)作业时间。且有 ty=2 tload+tlift tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间,tlift为货叉微升或微降的时间,即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。 MAX(tx;tz)——堆垛机从出入库台到货位的行走时间tx(水平运行)和载货台升降时间tz(垂直运行)中的最大值。 Pi=1 ? m =常数,等概率。 m = S/ΔS = L H/ΔxΔz =货位总数 E(ti)=∑t1i/m
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