平面机构组成基本原理与其自由度分析.pptVIP

2．联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;  图1.1.23 轨迹重合形成虚约束 图1.1.24 两构件上某两点 距离不变形成虚约束 3．在机构整个运动过程中，两构件上某两点之间的距离始终不变。 机构的自由度与确定运动条件 图1.1.25 对运动不起作用的对称部分形成虚约束 4．机构中对运动不起作用的对称部分 例题1.1.3 试计算图所示大筛机构的自由度。 图1.1.26 大筛机构 分析：该机构具有5个活动构件，有7个转动副，即低副，没有高副。于是机构自由度为 独立回路组： 若有一组回路同时满足下述两个条件时则称为独立回路组，独立回路组中每个回路皆为独立回路。 （1）每一回路至少有一个运动副是其它回路所未包含的。 （2）独立回路数满足 图1.1.27 由3个移动副组成的平面机构及其回路 §1.3 平面机构组成原理 一、平面机构中的高副低代 二、驱动副位于机架的平面机构组成原理 三、一般平面机构的组成原理* ◆高副低代须满足的条件为： （一）代替前后机构的自由度数保持不变 为保证代替前后机构自由度数不变，可用假想的一构件二低副来代替一个高副。 （二）代替前后机