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实验三 转速负反馈闭环调速系统的仿真 一．实验目的 熟练使用MATLAB 下的SIMULINK 软件进行系统仿真。 学会用MATLAB 下的SIMULINK 软件建立比例积分控制的直流调速系 统的仿真模型和进行仿真实验的方法。 二．实验器材 PC 机一台，MATLAB 软件 三．实验参数 采用比例积分控制的转速负反馈直流调速系统，结构框图参考教材P51 的图2-45，其各环节的参数如下： 直流电动机：额定电压UN = 220 V，额定电流IdN = 55