《自动飞行控制系统》课件25 导航功能.pptVIP

第三节FMCS导航功能 第三节 FMCS导航功能 导航 就是有目的地、安全有效地引导飞机从一地到另一地的飞行水平控制过程。 导航要从起飞机场开始，根据要飞抵的目的地选择航线；确定： 离目的地或某个要飞越的航路点的距离； 预定到达时间； 确定速度等。 导航系统都需要解决的三个主要问题是： 如何确定飞机当时的位置； 如何确定飞机从一个位置向另一个位置前进的方向； 如何确定离地面某一点的距离或速度、时间。 当然，现代飞机导航系统所要解决的问题还很多，但主要的是这几个基本问题。 从根本上说，导航就是给飞行员提供飞机飞行中位置、方向、距离和速度等导航参量。 但是在现代航空中，由于飞机飞行速度的提高，航空交通的日益拥挤，客观上要求飞机的导航系统 除确定上述几个基本参量以及其它一些参量以外，还要有连续的、适时的操纵指令输出。 飞机上由于装载了许多由计算机组成的控制装置，可以使操纵指令传输到自动飞行控制系统和自动油门系统。 速度指令输送到自动油门系统，产生沿着飞机机体方向的加速度以达到事先确定的飞行速度。 输送到自动飞行控制系统的指令有的是产生横向加速度以改变飞机的航向；有的产生垂直加速度以使飞机爬高或下降。 在整个飞行过程中，自动操纵飞机由起飞机场以预定航线、以经济方式飞向目的地。 本节所述的“导航”是指飞行管理系统实现的其中一个功能，而不是泛指的导航。飞行管理系统的导航功能已把早期的惯性导航、无线电导航和仪表着陆系统功能结合在一起，由它提供一个综合导航功能。即用来完成： 导航管理； 确定飞机的当前位置和速度； 计算当前的风值。 飞机在起飞以前：只要把飞机当时所处的经纬度通过CDU或直接通过IRS控制显示装置输入到IRS的计算机去。整个系统就开始工作。 飞机起飞以后，无线电导航系统开始工作，并和IRS的信号相结合，一直到飞机降落到跑道上。 在整个飞行阶段，都由FMS进行计算、操纵，并在有关的显示设备上给飞行员指明飞机当前所处准确位置，飞行速度和飞机飞行高度等飞行动态数据。 飞行管理系统常用的导航设备： 惯性基准系统（IRS）； 数字式大气数据计算机（DADC）； 无线电导航设备：测距装置（DME）:工作于960～1215兆赫的波段、甚高频全向信标（VOR）:工作于112～118兆赫的波段， 塔康（TACAN）、奥米加导航（Omega）:工作于10～14千赫，用于远程导航，提供飞机到地面台的距离，其导航的作用距离达8000公里、仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS）； 多普勒导航系统； 无线电高度表 磁罗盘 卫星导航系统（全球定位系统）（GPS） 通常导航的方式两种： 航位推测导航： 直接定位法。 这些导航方法常被飞行管理系统采用，但在飞行管理系统中首推的还是直接定位法，并采用无线电导航。 航位推测导航：是一种测量飞机地速或加速度，根据已知初始位置和速度经积分计算推算飞机当前位置和速度的一种方法。它不需要用定位设备，但要知道起始位置。如惯性导航系统、多普勒导航系统等等均属于此，通常又称为自主式导航。优点：因它不依据外界环境的帮助，因而也不受外界环境的影响。 直接定位法：是用导航系统测量飞机相对导航台的方位或距离，根据等位置线来确定飞机所在当前位置。这种直接定位方法由于要选用的导航台不同，因而又称为无线电导航和卫星导航。 无线电导航的定位方案有 测距—测距（即?/?导航方式）：通过机上二台测距装置（DME），测量飞机到二个地面台的距离，由此确定飞机当前位置的一种无线电导航方案； 测距—测角（即?/?导航方式）：通过机上的一台测距设备DME测量飞机到地面台的距离，通过机上的VOR接收设备测量飞机相对该地面台的方位角，由此确定飞机当前位置的一种导航方案。 同样，如果用塔康台也可实现?/?导航方案。 除此之外，尚有测角—测角和双曲线系统等导航方案，在此不在一一介绍了。 一、导航（接收机）的管理 导航管理是指对导航接收机的管理。 导航管理是导航功能块的一个子模块，可用来选取待自动调谐的导航设备和实现自动调谐。如果某些导航设备一旦出现故障或距离/几何要求不满足时，可重新选择导航设备和重新调谐。此外，还可人工参与调谐。 “导航管理”要求输入 电子飞行仪表系统（EFIS）：选定的最接近飞机当前位置的20个导航台，以供“导航管理”选择； VOR控制板给出的自动/人工调谐信息； ILS选定信息；以“导航管理”在决策时的依据； 导航数据库给出的相对应的一些导航数据：导航台位置、频率、海拔高度等等。 飞行管理计算机内部制导功能块提供的参数， 经“导航管理”处理后，输出： 选定的导航方式和导航设备； 调谐VOR/DME的频率值；响应遥控的调谐要求（由CDU输入）。 导航管理模块设计的准则 导航设备按导航定位方式的