自动控制原理实验2时域分析.pptxVIP

自动控制原理上机作业总要求：;一、目的 1.观察学习控制系统的时域（阶跃、脉冲、斜坡）响应； 2.记录时域响应曲线；给出时域指标。 3.掌握时域响应分析的一般方法。;二、实验内容;;已知单位反馈开环系统传递函数 ;四、仿真报告要求; 例：已知 试用MATLAB求其单位阶跃响应、单位脉冲响应和 单位斜坡响应。; (1) 求单位阶跃响应 在MATLAB COMMAND Window下键入下列语句 num=[0 0 1]; den=[1 0.2 1]; step(num,den) 即在屏幕上产生该系统的单位阶跃响应曲线，如图所示。; (2) 求单位脉冲响应 在MATLAB Command Window下键入下列语句： num=[0 0 1]; den=[1 0.2 1]; impulse(num,den) 即在屏幕上产生该系统的单位脉冲响应曲线，如图所示。;在MATLAB Command Window下键入下列语句：